（来源：淘金ETF）
1. 信测标准（300938）公司是国内领先的第三方检测认证服务机构，主营电子电器、汽车、新能源及消费品领域的检测、认证与技术服务，可为客户提供一站式质量控制解决方案，目前已获取特斯拉关于汽车内饰产品挥发性有机物（VOC）及材料禁限用物质（ELV）相关检测实验室认可证书，并与特斯拉及供应链建立了合作关系，取得了部分业务订单。
2. 继峰股份（603997）公司是国内汽车内饰件领域的龙头企业，主营汽车座椅头枕、扶手、中控系统及零部件的研发、生产与销售，控股子公司德国格拉默已进入特斯拉供应链，具备全球汽车内饰件的研发与制造能力。
3. 信质集团（002664）公司是国内最大的电机定子、转子供应商，主营汽车电机、发电机及新能源汽车驱动电机核心零部件的研发、生产与销售，市占率处于行业领先水平，同时通过入股特斯拉旗下电机供应商富田电机，间接为特斯拉供应相关电机产品。
4. 亨通光电（600487）2024年6月17日乐聚机器人官微：此次合作结合了江苏亨通在线缆及组件、自动化装备等领域的优势以及乐聚机器人在人形机器人研发与制造方面的技术积累。双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产。促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地。推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。公司是全球领先的光通信与能源互联解决方案提供商，主营光通信线缆、海洋能源系统、电力传输及新材料业务，同时布局人形机器人专用线束领域，推动相关线缆连接器的标准化与产业化。
5. 三花智控（002050）2023年年报：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来。公司是全球领先的制冷控制元器件与新能源汽车热管理系统供应商，主营空调冰箱控制部件、汽车热管理系统及机电执行器业务，在仿生机器人领域聚焦机电执行器研发，已实现客户产品的量产落地并布局海外生产基地。
6. 汇川技术（300124）2024年11月11日互动易：公司对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与预研阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。2024年11月11日互动易：公司对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与预研阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。公司是国内工业自动化与新能源领域的龙头企业，主营工业自动化控制、新能源汽车电驱系统及工业机器人业务，目前对人形机器人产业处于早期预研阶段，在开发中的零部件产品包括电机、驱动、执行器模组等。
7.赛力斯(601127)根据2025年10月10日公告：赛力斯集团股份有限公司（以下简称"公司") 下属子公司重庆凤凰技术有限公司（以下简称"赛力斯凤凰") 于2025年10月9日与北京火山引擎科技有限公司（简称"火山引擎") 签署《具身智能业务合作框架协议》，具体情况如下：双方围绕"面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术"项目协同攻关， 构建"技术研发-﹣场景验证"闭环机制，共筑技术底座与协作基础。双方聚焦汽车产业生态数智化升级需求，打造"技术＋场景"融合新模式，为汽车产业全面赋能。火山引擎发挥在语言、视觉、多模态及人工智能通用模型等领域的技术优势，提供智能算法与算力支撑；赛力斯发挥产业优势推动人工智能的产业化应用落地， 实现Al＋具身智能有情感、更智慧、更安全、可信赖的移动智能体和生活伙伴。
8.协创数据(300857)根据2025年8月25日互动易：FCloud专注于AI算力和面向具身智能提供端到端的软硬件服务能力，由于和NVIDIA 长期的合作关系，FCloud具备高专业度等特性，能够为用户提供快速、全面的服务。FCloud具身智能服务平台OmniBot主要服务于中小型开发企业，具备全面的开箱即用软硬件资源，可开发企业的降低初始资金投入。OmniBot平台同时提供公有云服务、私有云服务，公有云服务包括面向通用和机器人服务的多模态推理服务、面向具身智能的开发平台和工具链以及通用代理AI和Physic AI基础开发和运行服务；私有云服务包括连接本地工作流到云端机器人开发平台以及一站式的 OmniBot 工作站（NVIDIA RTX，软件）外加 VR,、灵巧手。omnibot平台的具体工作流包括仿真服务、训练服务、数据服务以及推理服务，其中仿真开发服务由云、边、端三部分组成。目前，公司正积极地和具身机器人厂家进行广泛合作，按照定制化和场景化的方式为这些大客户提供专业方案和服务。
9. 蓝思科技（300433）据公司2024年12月20日互动易，蓝思科技已建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装。2025年3月24日互动易，公司能够为人形机器人产业提供从设计到量产的一站式垂直整合服务，目前已与国内及北美头部人形机器人公司开展合作，建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装。公司是全球消费电子玻璃与金属结构件龙头企业，主营消费电子、汽车电子领域的玻璃、金属及新材料零部件制造，同时布局人形机器人关节、灵巧手、壳体等模组及整机组装业务，提供从设计到量产的一站式垂直整合服务。
10. 华友钴业（603799）2025年9月29日互动易：在正极材料领域，公司持续扩宽正极材料谱系，多款用于车用大圆柱电池的9系超高镍三元正极已率先实现规模化出货并持续放量，半固态电池正极材料已应用于e-VTOL低空飞行器、人形机器人、1000公里超长续航车型，全固态电池三元正极材料开发全路线覆盖，多款9系产品容量达到230-235mAh/g，在客户端测试处于第一梯队；富锂锰基材料紧跟国际国内头部客户固态电池技术迭代，成功开发超高容量型全固态富锂锰基，镍锰尖晶石材料进入吨级验证阶段。公司是全球锂电正极材料与钴镍资源龙头企业，主营钴、镍资源开发及锂电正极材料生产，产品广泛应用于新能源汽车电池、储能及人形机器人、低空飞行器等新兴领域，正极材料技术覆盖半固态与全固态电池路线。
11.拓普集团（601689）根据2024年年报：成立电驱事业部切入具身智能机器人业务是公司的一个重要战略举措。在机器人领域，包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等。根据2024年年报：成立电驱事业部切入具身智能机器人业务是公司的一个重要战略举措。在机器人领域，包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等。公司是国内汽车底盘与新能源零部件龙头企业，主营汽车底盘系统、热管理系统及新能源零部件业务，同时成立电驱事业部布局具身智能机器人领域，产品覆盖直线/旋转执行器、灵巧手电机、传感器、电子柔性皮肤等核心部件。
12. 科大讯飞（002230）2025年10月9日互动易，科大讯飞与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。作为全国机器人标委会人形机器人标准化工作组副组长单位，科大讯飞面向机器人企业打造机器人超脑平台，截至2025年上半年已覆盖人形机器人、四足机器人、公共服务机器人等500家智能机器人厂商，与头部机器人企业形成广泛合作。公司是国内人工智能与智能语音龙头企业，主营智能语音、自然语言处理、计算机视觉等AI技术研发与应用，同时打造机器人超脑平台，为包括人形机器人在内的多类型智能机器人厂商提供AI技术支持与合作。
13. 赣锋锂业（002460）2025年8月23日公告：孙公司新余赣锋电子研发生产的324Wh电池组，标称电压达72V，最高放电倍率可达7C，支持1C快充，达到IP67防水等级，且具备温度采集功能，保障各类场景下终端设备的正常使用，满产状态下，一天可生产600套机器人电池组。系统搭载赣锋自研BMS方案，SOC精度约3%-5%，每200毫秒进行一次数据采集，实现充放电过程中的自动校准。目前，该系列电池已被用于四足机器人、人形机器人等领域的产品中。公司是全球锂电新能源龙头企业，主营锂资源开发、锂电池制造及回收业务，同时研发生产人形机器人专用高倍率电池组，产品具备高能量密度、快充、防水及智能BMS管理功能，已应用于多类机器人终端。
14. 光启技术（002625）根据2025年2月24日官微，2月21日，光启技术与多家科技公司在顺德709基地正式签署《光启技术人形机器人-超材料关键部件与智能制造》战略合作协议，将整合AI技术、超材料研发与智能制造优势，共同推进人形机器人关键部件创新及全链条智能化生产。凭借在超材料领域的深厚积累，光启技术在人形机器人“高精度、高强度、轻量化”方面具有领先的技术优势。此次合作，光启将负责人形机器人所需要的超材料关键部件。通过超材料超性能的电磁调制技术，模拟人体肌肉纤维的感知与力学特性，能大幅度提升人形机器人关节响应速度并降低能耗；超材料与传统材料相比具有显著的高强度与轻量化优势，在国内国防领域中已大幅度替代了钛合金、铝合金等传统材料，在我国最先进尖端装备上大规模运用，能够有效降低机器人自重并大幅度提升载荷能力。超材料结构功能一体化设计技术能够提升装备在复杂场景下的作业稳定性，将对人形机器人的稳定性与使用寿命有显著提升。尖端装备级的超材料与AI的技术融合创新，将赋能更广阔的机器人产业，为我国人形机器人产业高质量发展注入新动能。公司是国内超材料技术龙头企业，主营超材料结构件、航空航天零部件业务，正通过战略合作推进人形机器人超材料关键部件的研发与智能制造，依托超材料技术实现机器人轻量化、高强度与高性能优化。
15. 长安汽车（000625）2025年10月18日公告，机器人业务方面，围绕核心场景，以“1+N+X”战略布局智能汽车机器人技术和业务。人形机器人领域，联合头部合作伙伴共同研发人形机器人，突破机器人“大脑”“能源”“驱动”等核心技术。公司是国内主流汽车整车制造企业，主营乘用车研发、生产与销售，同时以“1+N+X”战略布局智能汽车机器人与人形机器人业务，联合头部伙伴突破机器人核心技术。
16.上海电气（601727）2024年10月24日互动易：上海电气旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。公司是国内大型综合性装备制造龙头企业，主营电力设备、机电一体化设备及高端轴承业务，旗下子公司已成功交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件，布局机器人核心零部件领域。
17.长盈精密(300115)2025年8月1日互动易，公司目前为具身智能系统提供"小脑"和身体部分："小脑"部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的"大脑"部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。在理解机器人行业的基础上，公司还具备客户优势。目前有很多人形机器人的客户，都是从传统的行业转型来的，主要有两大类，第一类是汽车行业，包括国内和海外的知名品牌，自研发应用于工业环境的具身智能；第二类是科技公司，他们依托自己的生成式大模型开发了自己的具身智能产品。公司本身就是这些汽车客户和科技客户的供应商，顺势而为，进入了具身智能的领域。另外，公司具备一站式的金属、非金属的加工能力，零部件产品的开发和加工、生产能力，对于处于早期发展阶段的具身智能客户来讲，能够提供一站式的服务，还能够对他们的设计提供优化和降本的建议，也是公司能够在具身智能行业占领先机的重要因素。公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。
18. 华勤技术（603296）2025年1月22日互动易：公司计划将机器人业务打造为未来的核心增长点，逐步实现从扫地机器人等初级应用场景向人形机器人等高端领域的拓展。为加速机器人业务布局，华勤技术通过并购深圳豪成智能科技有限公司快速切入市场。豪成智能成立于2023年，技术团队拥有十年扫地机器人经验，管理团队经过两年磨合较为成熟，也于2024年第四季度突破扫地机器人行业大客户。华勤技术此次并购了豪成智能75%的股份，此次并购不仅使华勤技术快速进入机器人领域，助力豪成开拓全球化客户资源，为公司带来新的增长机遇。与此同时，华勤技术已投入人形机器人研发，公司对机器人业务的未来发展充满信心。公司是全球智能硬件研发制造龙头企业，主营智能终端产品研发、制造与服务，通过并购切入机器人领域，计划将机器人业务打造为未来核心增长点，已投入人形机器人研发并推动业务从初级应用向高端领域拓展。
19. 卧龙电驱（600580）2025年10月9日投资者关系活动记录表：凭借于电驱动系统解决方案的深厚研发制造基础，专注于具身智能在工业场景中的商业化部署，并已形成全面的人形机器人核心组件解决方案组合。公司提供关节模组、灵巧手及外骨骼等高精度、快响应、高能效的工业及具身智能机器人，并与智元机器人、中科新松、联想科技等头部企业建立业务合作。在工业领域具身智能应用方面，我们凭借领先的工业自动化能力，与生态圈伙伴合作，开发工业具身智能垂域模型，在全球范围内继续推动工业具身智能机器人的商业化，提高制造行业的数智化和柔性。公司是全球电机与驱动系统龙头企业，主营工业电机、新能源汽车电驱系统业务，依托电驱动技术基础布局人形机器人核心组件，提供关节模组、灵巧手及外骨骼等解决方案，并与头部机器人企业建立合作，推动工业具身智能商业化应用。
20. 万向钱潮（000559）根据2025年4月28日互动易：公司在人形机器人方面重点布局精密轴承和丝杠，目前产品处于开发验证阶段。公司是国内汽车底盘零部件龙头企业，主营汽车轴承、万向节及传动系统零部件业务，在人形机器人领域重点布局精密轴承和丝杠产品，目前相关产品正处于开发验证阶段。
21. 中联重科（000157）2025年9月26日互动易，2024年中联重科开始探索具身智能人形机器人，截至目前，公司已研制了多款人形机器人，具备真实世界感知、理解与推理、学习与规划以及执行精细动作等能力，已有数十台人形机器人进入工厂作业，在机加、物流、装配、质检等环节开展试点。同时，中联重科已发布云谷具身智能大模型和工具链，通过突破多模态数据处理、GPU算力调度、分布式训练等关键技术，集成数据采集、模型训练、仿真评测、OTA部署四大核心模块，覆盖具身智能算法开发的全流程需求。在具身智能大模型和工具链支持下，中联重科建设的拥有上百工位的人形机器人训练场，正大规模采集沉淀真实数据，通过真实数据与海量工业操作视频数据相结合，在平台上训练“端到端”具身智能模型，赋能轮式等多款机器人，并在机加、上料等场景开展试点应用。所有工业机器人和人形机器人均已接入具身智能平台，实现“数据采集→模型训练→OTA部署→线上验证”的闭环链路打通，保障机器人的自进化和闭环迭代。公司是国内工程机械龙头企业，主营工程机械装备研发制造业务，同时布局具身智能人形机器人领域，已研制多款人形机器人并在工厂多环节试点作业，发布具身智能大模型和工具链，搭建人形机器人训练场，形成数据驱动的闭环迭代能力。
22. 广汽集团（601238）2025年1月8日互动易回复：广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人已于2024年12月初首次对外亮相，该智能机器人选择了“远程操控+AI末端自主”的模式，有利于具身智能机器人更快落地应用。12月26日，广汽集团发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。国内主流汽车整车制造企业，主营乘用车研发、生产与销售，同时自主研发具身智能人形机器人，已推出第二代、第三代人形机器人产品，采用“远程操控+AI末端自主”模式推进落地应用。
23. 岩山科技（002195）2025年2月27日互动易：公司旗下岩芯数智与某大型机器人公司合作，在基于英特尔酷睿i3芯片的机器人平台上部署了自主研发的Yan1.3大模型，并向其第三方客户交付了一台搭载大模型的机器人。公司主营互联网信息服务及相关技术业务，旗下岩芯数智与人形机器人企业合作，在机器人平台上部署自主研发的大模型，交付搭载大模型的机器人产品，推进AI技术在人形机器人领域的应用。
24. 富临精工（300432）据公司2023年互动易记录，公司具备生产机器人减速器的工程能力。2024年10月10日关于签署《人形机器人应用项目合作框架协议》的公告：富临精工股份有限公司拟与上海智元新创技术有限公司、巨星新材料有限公司、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业(有限合伙)、四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)签订《人形机器人应用项目合作框架协议》。各方本着平等互利、优势互补的原则，经友好协商，在共同看好人形机器人应用项目赛道的基础上，就投资组建项目公司，整合各方资源开展项目建设，达成本框架协议。公司主营汽车发动机精密零部件、新能源锂电正极材料业务，具备机器人减速器的工程生产能力，并拟与智元机器人等方合作组建项目公司，开展人形机器人应用项目建设。
25. 金发科技（600143）证券时报网人民财讯2025年5月8日，金发科技近日在业绩交流会上表示，公司已成立了人形机器人材料项目研发团队，因机器人行业供应链与汽车行业较为接近，得益于公司在汽车行业的技术积累和技术合作，公司与下游相关客户已进行材料合作开发，部分客户已实现材料批量供应。预计短期内机器人行业对公司业绩贡献有限，但长远来看，人形机器人行业有望成为新的重要的下游应用行业。公司是国内改性塑料龙头企业，主营高性能改性塑料、新材料研发与生产业务，已成立人形机器人材料项目研发团队，依托汽车行业技术积累开展机器人材料合作开发，部分客户已实现材料批量供应。
26. 中航成飞（302132）2024年12月17日互动易：公司在人形机器人方面产品有六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器和指尖测力传感器。其中六维力传感器应用在人形机器人的手腕、脚踝处；关节扭矩传感器应用在人形机器人的上下肢关节处；拉压力传感器应用在人形机器人小臂、腿部和灵巧手等位置的线性执行器上；指尖测力传感器，应用于机器人灵巧手上。在六维力传感器方面，我们掌握了传感器结构、工艺技术、解耦算法、多维联合加载标定测试技术等六维力传感器生产的必备技术。在指尖测力传感器方面，我们掌握了加载区域判定算法技术，能够实现加载力位置的实时判定及反馈。公司主营航空零部件及传感器业务，在人形机器人领域布局多款力/扭矩传感器产品，掌握核心生产技术，可为人形机器人手腕、关节、灵巧手等关键部位提供感知解决方案。
27. 均胜电子（600699）据公司2024年年度财报，公司自主研发先进的运动控制系统，重点突破人形机器人的'小脑'核心技术。2025年8月14日互动易：公司已全面布局人形机器人领域，并于2025年4月正式成立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，为国内外客户提供包括大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件以及机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化解决方案。目前，公司已与海外和国内机器人厂商签署相关合作协议，利用公司遍布全球的供应链和生产制造能力提供机器人关键零部件产品。公司主营汽车电子与安全系统业务，已全面布局人形机器人领域，成立具身智能子公司，提供大小脑控制器、能源管理模块、机甲材料等关键零部件及软硬件一体化解决方案，已与国内外机器人厂商达成合作。
28. 山西焦煤（000983）2025年9月1日微信公众号，山西焦煤能源集团股份有限公司与晋浙三家科技企业签订矿山具身智能机器人联合研发框架协议，此次合作将充分发挥各方优势，针对煤矿井下复杂工况与狭窄空间环境，开发具备自主决策与协同作业能力的煤矿井下具身智能机器人，推动煤矿作业的无人化、智能化升级，达成“减人增效、增安提效”目标。主营煤炭开采与加工业务，通过合作研发煤矿井下具身智能机器人，推动矿山作业无人化智能化升级，实现减人增效与增安提效。
29. 银轮股份（002126）根据2025年10月31日互动易：公司在人型机器人领域布局包括关节模组、执行器模组、灵巧手模组，热管理模组，以及相关的零部件，目前已有合作客户。公司主营汽车热管理系统业务，在人形机器人领域布局关节、执行器、灵巧手、热管理等模组及相关零部件，目前已有合作客户。
30. 金力永磁（300748）2024年11月8日互动易回复：人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付。公司主营高性能钕铁硼永磁材料业务，人形机器人是其未来重要需求增长点，目前正配合世界知名客户开展人形机器人用磁组件研发并实现小批量交付。
31. 深圳华强（000062）2026年4月21日互动易，公司与宇树科技已建立合作关系，向宇树科技提供芯片等电子元器件。公司主营电子元器件分销业务，已与人形机器人企业宇树科技建立合作关系，为其提供芯片等电子元器件产品。
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