近日，海外机器人企业Figure发布Helix-02Bedroom Tidy视频，展示人形机器人在真实卧室场景中完成开门、挂衣服、收纳耳机、整理床铺等连续家务任务，引发行业广泛关注。这段视频所传递的信号清晰：家庭具身机器人正在从"会动"走向"会干活"，从单点动作演示走向真实环境中的连续任务执行。

　　但这不是Demo竞赛的起点，而是产业落地的信号。当全球目光聚焦于Figure的铺床演示时，一家中国具身家庭机器人企业——卧安机器人(6600.HK)，已经在海外真实家庭场景中"上岗"了。

家庭通用机器人：一条全球共同推进的长赛道

　　家庭是机器人最具想象力、也最具挑战性的落地方向。相比工厂、仓储等结构化环境，家庭空间更加开放、动态且非标准化——每个家庭的户型、光照、家具布局与生活习惯都不相同。这意味着家庭机器人真正进入日常生活，考验的不只是某个单项技术，而是感知、理解、决策、执行与长期适应能力的系统协同。

　　当前，Figure、Tesla、1X等海外企业都在围绕真实家庭任务持续推进能力迭代。而在中国，卧安机器人被视为这条赛道上的核心玩家之一——且在落地进度上，已经跑在了多数同行前面。

不止Demo：卧安已在海外真实场景落地

　　公开资料显示，卧安机器人围绕"一脑多形(One Brain,Multiple Embodiments)"技术体系，以自研OneModel为核心，推动不同形态机器人在感知、理解、决策与执行层面的能力共享与持续进化。目前，其产品覆盖家庭家务、运动健康与智能陪伴三大场景，已进入全球90多个国家和地区，服务超过360万家庭。

　　值得关注的是，在海外市场，卧安不仅进入了家庭消费渠道，还已与养老机构、商社等B端合作伙伴展开落地合作，围绕居家养老辅助、家务服务与生活陪伴等真实场景验证产品价值。

　　近日，日本NHK对卧安机器人进行了专题采访报道，聚焦其具身家庭机器人的技术能力与海外落地进展。NHK是日本唯一的公共广播机构，拥有覆盖全国的电视与广播网络，同时通过NHK World向全球160多个国家播出，在日本社会及国际传播领域具有极高的公信力与影响力。在采访现场，卧安旗下onero H1向摄制组完整演示了从识别衣物、自主抓取到放入洗衣机的全流程家务执行能力。据了解，这是国际主流媒体首次对中国具身家庭机器人企业进行深度专题报道。

onero H1：面向真实家务场景的具身机器人

　　据介绍，onero H1是卧安面向家庭家务场景打造的具身智能服务机器人，搭载双七自由度机械臂与高精度移动底盘，基于OneModel多模态具身智能系统，可自主完成衣物整理、餐具收纳、辅助备餐等真实家务任务。

　　对家庭机器人而言，真正困难的不是完成某一个动作，而是在开放环境中把"一整件家务"做完——识别物体位置、理解任务目标、规划执行路径，并实时应对物体滑落、空间遮挡等动态变化。从NHK采访画面来看，onero H1所展示的正是这种连续任务执行能力，而非单一动作的Demo演示。"一脑多形"：一条不同于单一本体的进化路径

　　与多数聚焦单一人形产品的企业不同，卧安选择了"一脑多形"路线——通过统一的智能底座驱动不同形态产品协同进化。据公开信息，Acemate网球机器人在高速动态场景中锤炼视觉与实时决策能力;Kata Friends陪伴机器人积累长期交互与用户理解能力;onero H1则验证家务劳动场景的长期服务价值。不同产品形态所产生的数据与经验，持续反哺同一个OneModel底座。

　　从产业角度看，家庭机器人的竞争已经不是单纯的硬件竞赛，而是模型、数据、本体与场景理解的系统竞争。真正有长期价值的企业，需要同时具备"聪明的大脑"和"能干活的身体"。

从Demo到落地，产业拐点已至

　　 Figure的铺床视频让全球看到了家庭机器人的可能性，而卧安的实践则证明，这条赛道已经跑出了从Demo到真实落地的中国样本。当行业还在讨论家庭机器人"能不能做到"时，卧安已经在回答"能不能规模化服务"。

　　铺床只是起点，具身家庭机器人的终局竞争，才刚刚开始。

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