引言：人形机器人的技术迭代与场景落地，已通过大众可见的场景持续呈现。2025年蛇年春晚，人形机器人登台亮相，与演员联袂主演舞蹈节目《秧BOT》，展现出人形机器人运动控制、人机协同等核心技术的成熟度；2026年马年春晚，人形机器人进一步突破技术边界，展现出多机协同、复杂动作执行的技术突破，打破了技术停留在实验室层面的认知。从舞台到赛场，从工厂到家庭，机器人正在重塑制造业、物流、医疗、服务等各个行业，人形机器人的场景落地正逐步从“展示型”向“实用型”升级，产业技术迭代速度持续加快，场景落地范围不断拓宽，一个具备巨大增长潜力的新兴产业赛道正加速成型。
政策推动:“未来产业”核心赛道之一
2026年政府工作报告提到“培育壮大新兴产业和未来产业。健全未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。”自2025年起，具身智能已连续两年写入政府工作报告，2026年3月，“十五五”规划纲要正式发布，明确写入具身智能，并列为国家未来产业核心赛道之一。纲要提出“十五五”时期要“瞄准引领未来发展重点领域，构建未来产业全链条培育体系，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”不仅将人形机器人产业提升至前所未有的战略高度，更标志着具身智能正式成为国家未来产业的重点发展方向。这意味着在接下来的五年里，机器人领域将获得国家在政策、资金和技术研发上的强力支持。在国家定调完善具身智能产业顶层设计的背景下，地方落地层面积极响应，结合产业基础差异化施策，武汉、北京、杭州等以补贴、场景开放、基金支持为抓手，加速技术转化与商业化落地，人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。
表1：地方层面机器人发展重点政策
https://www.digitalchina.gov.cn/）
大厂纷纷入局，投融资明显加快
具身智能产业的巨大机遇吸引互联网企业、科技公司、汽车主机厂和汽车零部件企业等纷纷入局。国内外机器人产业端迎来密集催化，行业热潮持续升温、市场入局者明显增多，海外特斯拉、Figure AI等加速商业化量产步伐，国内华为、字节跳动、小米、小鹏等车企、科技厂商纷纷加码具身智能布局，人形机器人主机厂投融资节奏明显加快，具身智能赛道融资热度再创新高，3月20日，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，正式冲刺A股“人形机器人第一股”；根据IT桔子数据，2026年开年以来，国内具身智能领域已披露的融资总额超200亿元，活跃的资本市场加速了技术迭代，已成为人形机器人产业发展的关键驱动因素之一。
表2：多家头部企业估值突破百亿
IT桔子，上海证券报、有材公众号，国金证券研究所
注：上市公司相关公开信息仅作行业分析，不构成投资建议。
中国的全产业链优势
根据工信部最新数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超过140家，发布产品超过330款，出货量达到1.44万台，占全球总出货量的84.7%。机器人产业需要人工智能技术和高端制造业的深度融合，中国在这两块都具备较强的竞争力，中国在人形机器人领域的专利布局和产品推出方面已经形成领先优势。
图1：中国供应商在产业链各环节均处于有利地位
Morgan Stanley）《人形机器人2026年展望：商业化》
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软件方面，大模型的性能高低直接影响机器人等具身智能体的能力范围，作为机器人的“大脑”，AI大模型的综合能力和适配性影响具身智能能力上限，在产业链中占据核心地位。2025年，国内多家人形机器人企业实现了从“被动执行”到“主动学习”的范式转变，具身智能大模型的突破使得人形机器人具备了更强的环境感知、任务理解和自主决策能力，大幅提升了产品在真实场景中的适应性和可靠性。国内AI大模型在成本端与性能端都在快速迭代，人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。此外，未来国内开放平台战略正逐渐成为主流，头部企业将提供标准化接口，吸引开发者构建丰富的应用生态。众多企业通过开源平台共享技术，构建开发者社区，数据和技术的共享有望进一步加速机器人“大脑”的快速发展和迭代。
硬件方面，国内已构建从减速器、伺服电机、传感器到结构件、整机集成的全产业链闭环体系，绝大多数零部件可实现本地化采购。中国拥有全球最成熟的新能源汽车和消费电子产业链，人形机器人核心部件（如电机、电池、传感器）可复用相关产业链资源，供应链参与度的提升和规模效应使得产业具备更大的降本空间，根据摩根士丹利（Morgan Stanley）发布的《人形机器人2026年展望：商业化》，在规模效应与工艺优化推动下，预计中国人形机器人的物料清单成本年均将下降16%；预计到 2040 年，人形机器人零部件市场规模将达7800亿美元，同时中国供应链有望抢占全球更大规模的零部件市场，国产硬件已成为全球人形机器人量产的底层支撑。
产业趋势：商业化量产拐点
2026年有望成为人形机器人开启商业化量产的元年，海外方面，根据三季度业绩会上马斯克的发言，特斯拉目前正在安装人形机器人生产线，预计将于2026年年底启动生产，最高年产能100万台；国内方面，根据高工机器人产业研究所数据，宇树科技2025年人形机器人全年实际出货量超过5500台，2026年目标出货量在1-2万台左右；智元机器人年度出货量超过5100台，占据全球39%的市场份额；优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，在全球人形机器人商业化进程中持续领先。
表3：具身智能公司产量或规划
+，智元AGIBOT，优必选公众号，国金证券研究所
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人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，同时人形机器人商业化落地也可期。人工智能+机器人正在重塑制造业生态，全球机器人产业正处于从“专用设备”到“通用智能体”跃迁的关键期，机器人作为制造业智能化升级的关键载体，通过与人工智能的深度融合，正在推动人工智能技术从数字领域迈向真实物理世界，产业空间值得期待。
多重共振下，新的产业周期或已开启
作为具身智能的终极载体和通用人工智能在物理世界的终极应用，人形机器人有望成为继生成式人工智能之后的又一超级赛道。坚实的政策基础、明晰的技术路径、市场资金积极推动与已验证的商业模式，为2026年人形机器人产业的实质性突破打下了坚实基础，机器人产业正进入商业化量产的关键拐点，随着落地场景的不断丰富，有望开启新的产业周期。
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