A股具身智能领域IPO进程提速。

  5月19日,乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称“乐聚智能”)的创业板IPO申请获深交所受理,保荐人为东方证券股份有限公司。

  根据招股书,乐聚智能拟发行股份不超过2000万股,发行后总股本不超过8000万股(不含采用超额配售选择权发行股份数量),共募资26亿元,用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目 、高质量大规模数据集建设项目 、营销网络建设项目以及补充流动资金项目。

  据悉,乐聚智能是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

  深交所4月24日正式启用了创业板第四套上市标准。根据招股书申报稿,乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元,综合考虑同行业可比上市公司估值情况,公司预计市值不低于30亿元,2025年营业收入为2.58亿元,近三年营业收入复合增长率为118.68%。符合创业板第四套上市标准的“预计市值不低于30亿元,最近一年营业收入不低于2亿元,最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。

  据招股书,第三方报告显示,乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第四。

  2023-2025年度,乐聚智能实现营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元,归母净亏损分别4111.61万元、5922.98万元和6977.94万元,尚未盈利且2025年末存在累计未弥补亏损。

  乐聚智能表示,主要系人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征,且行业当前整体处于商业化初期,公司持续加大核心技术和产品研发投入,收入规模与盈利水平尚未与持续高投入相匹配。

  乐聚智能2023-2025年度净现金流分别为-2752.44 万元、-2940.69 万元和-2824.81 万元,持续为负。乐聚智能称,主要原因是公司现处于快速发展及业务扩张期,为持续保持核心技术优势与市场竞争力,研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大;同时,受行业发展阶段、业务拓展节奏及公司业务规模等因素影响,经营活动现金流入规模尚未与支出规模相匹配。

  此外,乐聚智能2023-2025年度综合毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%,呈持续下降趋势。

  招股书显示,乐聚智能主要产品为人形机器人,目前涵盖全尺寸和中、小型全系列,主要为夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。

  2025年,Kuavo系列人形机器人共生产860台,销售577台,自用71台,产销率75.35%,平均单价30.81万元,实现销售收入1.77亿元,同比增长约12倍,占公司主营业务收入的近70%。

  乐聚智能表示,目前全尺寸人形机器人产品已成公司最主要收入来源。未来,随着技术持续迭代升级、产品性能不断优化、场景持续深化拓展,全尺寸人形机器人业务有望延续快速增长态势。

  乐聚智能表示,随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控,公司经营亏损预计将持续收窄,逐步实现扭亏为盈,预计最早可于2028年达到上述预测。

  应用场景方面,招股书显示,随着人形机器人行业快速发展、市场需求持续释放,乐聚智能2025年度在科研教育、商业服务场景收入均实现增长。同期,公司中标全国多个地方数据采集中心建设的招投标项目,数据采集应用领域收入大幅增加,按应用场景收入占比上升至44.94%,成为当年第一大应用场景收入来源。

  根据招股书,2025年度,北京石景山产业发展有限公司为乐聚智能的大客户,销售收入3341.48万元,占比12.94%;强脑科技则为第三大供应商,灵巧手采购额为1392.59万元。

  招股书显示,乐聚智能目前共有37名股东,其中自然人股东3名,非自然人股东34名。林芝利新(背后为腾讯)、东方精工、深创投、茅台金石、拓普集团等均现身股东名单。

  公司实际控制人冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有15.92%、6.01%和 3.81%的股权,同时,冷晓琨作为乐跃合伙的执行事务合伙人,间接控制公司7.64%的股权,三名实际控制人合计控制33.38%股权。

  不过,乐聚智能提示,本次公IPO完成后,实控人冷晓琨、常琳、安子威所控制的股权将被进一步稀释,届时三人合计控制的股权比例将低于30%,存在实控人控制权比例较低的情况。

  同时,招股书显示,公司实控人冷晓琨、常琳、安子威及其一致行动人乐跃合伙已出具业绩下滑情形的相关承诺。 若上市当年净利润同比下滑超50%,将延长其届时所持股份锁定期限6个月;上市第二年、第三年亦然。

  乐聚补充称,“届时所持股份”是指上市前取得,上市当年及之后第二年、第三年年报披露时仍持有的股份。

  此外,根据招股书,截至2025年末,乐聚智能员工数从2024年的不足200人激增到468名,30岁以下员工共有322人,占比68.8%;研发人员149人,占比31.84%,销售人员最多,共有190人,占比40.6%;硕士及以上学历共76人,占比16.24%。

  近期,A股具身智能领域的IPO进程显著提速,宇树科技、云深处均已申报科创板上市,港股公司越疆科技的创业板IPO此前也已获受理。

  澎湃新闻记者 秦盛

责任编辑:江钰涵

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