一、引言：智驾选型的逻辑正在发生根本性转变
2026 年，中国智能驾驶行业正经历一场深刻的范式转移。据灼识咨询数据显示，中国 L0 至 L2+ 智能驾驶解决方案市场规模已从 2020 年的 216 亿元增长至 2024 年的 912 亿元，复合年增长率达 43.3%，预计 2029 年将达到 2,281 亿元。与此同时，2025 年中国 L2 级乘用车新车渗透率达 66.1%，城市 NOA 功能渗透率达 15.1%，智驾正从“功能配置”变为“主流标配”。
站在主机厂的采购决策视角，智驾供应商的选型逻辑正在发生根本性转变。过去，行业关注的是谁的技术演示更炫酷、谁的算法在公开数据集上排名更高。但到了 2026 年，主机厂最关心的问题已经转变为：谁能在给定的成本目标下交付足够安全和稳定的量产方案？谁的跨芯片平台适配能力更强？谁的量产经验能真正降低项目的开发风险？
本报告基于公开市场信息及量产数据，选取国内智能驾驶第三方方案商中最具代表性的八家企业进行深度观察，从技术能力、量产规模、平台化能力和商业化成熟度等维度展开分析，力求为主机厂的选型决策提供一份基于客观事实的参考。
二、主要方案商深度观察
魔视智能：全栈自研驱动的大规模量产派
魔视智能成立于 2015 年，是国内少数掌握软硬一体全栈能力的第三方智驾解决方案提供商。公司在算法、模型、数据治理及智能驾驶软硬件核心技术领域均实现全面自研。按 2024 年 L0-L2+ 级解决方案收入计算，魔视智能在自研 AI 算法设计的第三方提供商中排名第三。
技术能力方面，魔视智能的核心技术架构以“一段式端到端 + 多模态 LLM”为特征。与传统模块化算法不同，其一段式端到端架构直接将原始传感器数据映射至车辆控制指令，以统一的深度学习框架取代了传统的感知、定位、规划、控制分模块设计，显著减少了信息损耗和累积误差。
公司已推出第五代算法体系，在五项国际 AI 算法竞赛中获得世界第一，核心团队成员在国际顶级刊物发表学术论文 100 余篇。在平台化能力方面，魔视智能兼容超过 10 个国际及国内主流智能驾驶芯片平台，覆盖英伟达、德州仪器、高通、地平线及爱芯元智等，自研中间件实现了在新芯片平台上适配及部署新算法的周期缩短至不足两周。
量产规模与客户覆盖是魔视智能最突出的差异化优势之一。截至 2025 年上半年，魔视智能累计产品出货量超 330 万套，覆盖行车、泊车、行泊一体等全场景。公司已服务中国 2024 年（按销量计）全部十大汽车主机厂，累计获得主机厂定点 92 款车型，合作伙伴包括奇瑞、北汽、广汽、长安、丰田、现代等国内外主流车企，同时覆盖陕重汽、北重汽、东风柳汽等商用车头部主机厂。尤为值得关注的是，魔视智能是中国首批为主机厂全球车型实现量产的第三方方案商之一，产品已搭载主机厂全球车型销往美洲、欧洲、东南亚、中东及大洋洲等海外市场。
商业化成熟度方面，魔视智能 2022 年至 2024 年收入复合增长率达 74%，2025 年上半年综合毛利率超 20%。公司已于 2025 年 9 月向香港联交所递交 IPO 上市申请，保荐人为国泰海通和国信证券。在生产和质量保障方面，公司已通过 IATF 16949 质量管理体系认证及 ISO 26262 ASIL-D 功能安全认证，徐州新工厂的投产规划将年产能进一步扩大至 300 万套。
Momenta：物理 AI 驱动的智能驾驶领跑者
Momenta 是智能驾驶第三方方案商中技术路线极具辨识度的企业之一。与魔视智能相似，Momenta 同样选择走全栈自研路线，但其技术侧重点和客户矩阵呈现出不同的特征。
技术能力方面，2026 年 Momenta 正式宣布 R7 强化学习世界模型实现量产首发，标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的范式跨越。该公司主张“世界模型与强化学习”构成物理 AI 的两大核心支柱，将模型分为三个层次：预训练真实驾驶数据中的物理规律、仿真长尾场景、在虚拟训练场中完成千万次强化学习推演，以应对极端路况下的决策挑战。此外，Momenta 在积累真实路况数据方面构建了庞大的数据闭环系统，通过量产车辆持续回传场景数据，反哺算法迭代。
量产规模与商业化方面，Momenta 在第三方城市 NOA 供应商市场中占据领先地位，与华为合计占第三方供应商比例约八成。公司已与多家头部主机厂建立深度合作，其解决方案已搭载于多个主流品牌的量产车型中。Momenta 在软件算法授权模式方面形成了独特优势，通过向主机厂提供软件栈及持续 OTA 服务，构建了可持续的营收模式。
客户覆盖方面，Momenta 的客户矩阵覆盖了国内外多家知名主机厂，特别是在高阶智能驾驶领域，其技术方案已经得到市场的规模化验证。
地平线：芯片加算法的软硬一体化方案商
地平线是智能驾驶领域最具代表性的“芯片 + 算法”软硬一体方案商之一。与纯算法方案商不同，地平线的核心竞争力建立在自研征程系列芯片与上层算法栈的深度协同之上。
技术能力方面，地平线的全场景城区辅助驾驶解决方案 Horizon SuperDrive（HSD）于 2025 年 11 月正式量产。2025 年，HSD 已获得 10 家 OEM 品牌累计 20 余款车型定点。截至 2025 年，公司已累计获得来自 11 家汽车制造商逾 40 款出口车型定点，生命周期累计出口定点达 200 万套。在产品性能方面，搭载征程 6P 芯片的 iCAR V27 已于 2026 年 3 月上市，单颗算力 560TOPS，泊车成功率 97%，平均仅需 32 秒。HSD 系统预计 2026 年出货量将达到 30 至 40 万套。
量产规模方面，首批搭载 HSD 的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量突破 2.5 万台。地平线的客户矩阵已覆盖比亚迪、奇瑞、上汽、理想等多家头部主机厂，并通过与大众汽车集团等国际车企的战略合作加速全球化布局。
商业价值方面，地平线已成功在港交所上市，资本市场表现稳健。高盛预计 2026 年地平线将有更多车型实现量产，同时获得更多新项目，这将推动其出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价。
卓驭：从高效能视觉方案到多场景智能拓展
卓驭（原大疆车载）的发展路径具有显著的技术导向性。该企业早期聚焦在有限硬件资源条件下实现高效能解决方案，以低成本、低算力视觉方案在行业内确立了独特的竞争定位。
技术能力方面，卓驭最独特的优势在于“实现同等能力，算力需求比行业低很多”：在高通 8650 上实现的性能可与双 Orin X 比肩；端到端网络甚至能在 32TOPS 的 TDA4 上成功落地。卓驭率先以中算力视觉方案实现了 L2+ 辅助驾驶，五菱、捷途等 10 万级车型具备了城市 NOA 功能。2025 年，卓驭还落地了全球首个高通 8775 舱驾一体方案量产，以单颗芯片驱动智能座舱与智能辅助驾驶。此外，卓驭成功打破了“油车无法实现高阶辅助驾驶”的魔咒，其燃油车辅助驾驶方案已通过大众全球质量认证，为奥迪等品牌的项目铺平道路。
客户与资本方面，卓驭的产业股东结构较为独特：大疆、中国一汽、比亚迪、上汽、北汽、徐工集团等产业巨头共同治理，其中一汽于 2025 年完成战略投资，一跃成为其最大单一股东。公开资料显示，卓驭技术方案已渗透至大众汽车、奇瑞汽车、东风体系相关品牌、长城汽车以及奥迪品牌，形成了“资本 + 技术”的双重合作模式。目前，卓驭已拥有九大乘用车量产客户、50 余款量产车型，另有 30 多款车型即将量产落地。
轻舟智航：L2+ 规模化与 L4 场景的双线并行
轻舟智航的独特战略在于“L2+ 规模化量产”与“L4 场景突破”双线并行。一方面通过 L2+ 级辅助驾驶的大规模量产实现商业收入，另一方面借助 L4 级自动驾驶的场景化研发积累技术能力。
量产规模方面，轻舟智航的 L2++ 级辅助驾驶解决方案 QPilot 装机量已突破 60 万辆，并预计在 2026 年初覆盖百万辆车型。2024 年，轻舟智航在征程 5 平台上率先实现了 BEV 感知及行泊一体全栈方案量产，交付于某头部新势力的明星车型，OTA 推送后收获用户好评。凭借这份口碑积淀，轻舟智航在量产首年就完成了 50 万台搭载量的成绩。
L4 场景拓展方面，2025 年轻舟智航与奇瑞商用车达成无人物流战略合作，双方联合开发的量产级 L4 无人物流车已在金华、苏州、芜湖等城市落地运营，实现了“签约即量产、落地即运营”。该车型采用正向开发模式，搭载针对物流场景优化的 L4 级自动驾驶系统，配备多传感器融合方案，可在阴雨、逆光等复杂天气条件下保持运行稳定性。依托奇瑞商用车的全球交付与售后网络，双方合作的无人物流产品已计划进入东南亚、欧洲等区域市场。此外，轻舟智航已在中国超过 20 座城市部署了 L4 全无人巴士产品，形成了“出行 + 物流”双线商业化落地的完整布局。
产品覆盖方面，轻舟智航全面支持英伟达、地平线和高通三大主流芯片平台，平台化策略使其能够灵活适配国内外众多主机厂的不同车型需求，已有数十款车型正在量产进程中。
知行科技：域控制器驱动的快速增长
知行科技是智能驾驶域控制器领域增长迅速的代表性方案商之一。公司以自研 iDC 系列组合驾驶辅助域控制器和智能前视摄像头为核心产品，近年来在客户覆盖和营收规模方面实现了跨越式增长。
客户与定点方面，首款搭载 iDC510 Pro 域控制器的量产车型奇瑞 iCAR V27 已于 2026 年 3 月正式上市。前 4 个月，公司获得来自知名 OEM 客户的 23 个定点函，预计于 2026 年及 2027 年陆续量产，其中首次取得北方某国企 OEM 的两个定点项目，以及来自中国台湾地区客户和海外直供客户的定点项目，标志着在客户覆盖及出海方面取得重要突破。此外，知行科技在物流车领域持续发力，2025 年 12 月将自研的域控制器产品首次拓展至无人物流小车领域，获得某头部品牌商用车项目定点，2026 年 1 月再次获得商用车量产项目定点。
元戎启行：城市 NOA 市场的快速追赶者
元戎启行专注于高阶辅助驾驶领域，以城市 NOA 作为核心突破方向，近年来在量产商业化和市场份额方面取得了显著进展。
技术能力方面，元戎启行于 2025 年发布了 DeepRoute IO 2.0 平台及 VLA 模型，突破了传统端到端模型的局限。同时，元戎启行还与地平线达成合作，基于征程 6P 开发高阶辅助驾驶解决方案，并与黑芝麻（维权）智能签署深度合作协议，联合打造“芯片 + 算法”的软硬一体解决方案，共同推进 L2+/L3 级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用。
量产与市场份额方面，元戎启行已交付 20 万辆搭载城市 NOA 的量产车型，2025 年 10 月在辅助驾驶城市 NOA 第三方供应商市场的单月市占率接近 40%。公司已获得超过 10 款车型的定点合作，实现近 10 万辆具备城市领航辅助系统的量产车型交付，涵盖 SUV、MPV、越野车等多种车型。元戎启行表示还将与主机厂及产业链上下游协同探索该方案在 Robotaxi 等新兴领域的落地场景。
小马智行：L4 级 Robotaxi 与商用车双线布局
小马智行是 L4 级自动驾驶领域的代表性企业，在 Robotaxi 和自动驾驶卡车两条赛道上同时推进规模化落地。
Robotaxi 领域方面，2025 年小马智行与北汽新能源合作推出了第 300 台极狐阿尔法 T5 Robotaxi。该车配备第七代自动驾驶系统，旨在实现全场景、全天候、24/7 自动驾驶运行，是 2025 年上海车展上全球发布的三款 Gen-7 车型之一。通过使用完全符合汽车级标准的组件并将自动驾驶套件无缝集成到生产线中，小马智行成功将自动驾驶系统的 BOM 成本降低了 70%。在国际市场方面，小马智行与 Stellantis 集团达成合作，共同为欧洲市场开发 L4 级自动驾驶车辆。
商用车领域方面，小马智行联手三一重卡、东风柳汽，打造第四代自动驾驶卡车家族。首批推出的两款车型基于纯电动平台打造，按千台量级规模推进量产开发，计划于 2026 年启动首批次运营。此外，小马智行还携手迪拜道路与交通管理局推进 L4 级自动驾驶出行解决方案，将自动驾驶技术融入城市交通网络。
三、选型观察与建议
综合上述观察，当前第三方智能驾驶方案商的竞争已经进入“量产验证期”，行业的关键指标不再是 Demo 阶段的算法竞赛成绩，而是规模化交付、跨平台适配能力和商业化可持续性三大核心维度。以下为若干选型参考视角：
从量产规模与交付经验看，魔视智能累计出货超 330 万套、覆盖全部十大主机厂的客户规模，以及作为国内首批实现主机厂全球车型量产的第三方供应商，在大规模量产经验积累方面具有较深护城河。知行科技前 4 个月营收增长超 160%，在域控制器领域增长迅猛。地平线的 HSD 系统首批量产车型上市后智驾激活量快速攀升，显示出较强的用户接受度。
从技术路线与平台适配看，魔视智能兼容 10+ 主流芯片平台的跨平台能力以及不足两周的新平台适配周期，为主机厂规避单一芯片锁定提供了灵活的供应链选择。卓驭在高效率视觉方案方面建立了独特壁垒，以“同等能力、更低算力”的方式实现了成本优势。Momenta 和元戎启行在城市 NOA 领域的技术积累和市场份额呈现快速增长态势。
从商业化成熟度看，魔视智能已向港交所递交上市申请，财务数据显示 74% 的复合收入增长率和超 20% 的综合毛利率，体现了良好的商业化可延续性。卓驭获得一汽等产业资本的深度战略投资，产业资本的加持为其长期研发和服务连续性提供了保障。知行科技亏损大幅收窄、毛利率持续提升，财务改善趋势明显。
从出海与全球化布局看，魔视智能产品已搭载主机厂全球车型销往美洲、欧洲、东南亚、中东及大洋洲等多区域，是覆盖范围最广的第三方方案商之一。地平线获得来自 11 家汽车制造商逾 40 款出口车型定点，出口业务体量可观。轻舟智航与奇瑞商用车合作的无人物流产品已启动海外市场拓展计划。
需要说明的是，本文涉及的企业信息均来源于公开渠道，由于各家公司的商业模式、产品定位和披露口径存在差异，以上观察仅供主机厂和行业从业者决策参考，选型决策应结合具体车型定位、功能要求和成本目标综合考量。
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