来源:财联社

  《科创板日报》5月23日讯(编辑 宋子乔) 机器人板块的资本化进程正加速推进。

  创业板第四套上市标准启用仅24天,5月19日,机器人公司乐聚智能作为首单IPO即获受理。公开资料显示,乐聚智能2025年营收2.58亿元,复合增长率118.68%,投后估值43.27亿元,其产品涵盖夸父、鲁班、Aelos系列,是少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术的人形机器人企业。

  同日有消息称,机械手制造商灵心巧手据悉考虑在香港IPO,知情人士表示,如果计划得以推进,灵心巧手或通过上市筹资数亿美元。

  5月18日晚间,上交所网站显示,云深处科技科创板IPO申请于近日获上交所受理。

  在此之前不到一个月,4月27日,已在港交所上市的越疆科技也获深交所受理,成为新政后首单“H转深A”的创业板IPO。

  上述披露IPO新进展的公司之外,明星公司宇树科技于3月20日获科创板受理,珞石机器人、优艾智合、卡诺普等多家机器人产业链企业正扎堆排队港交所、冲刺上市。

  一级市场融资同步活跃

  除了二级市场迎来高频催化,机器人行业的一级融资也持续活跃。据海通国际证券统计,2025年全年AI机器人融资约为380亿人民币,而2026年一季度融资额已超300亿元,多家明星初创人形机器人公司估值迅速破百亿

  据赛迪网报道,仅第一季度,机器人领域就披露了210起融资事件、超300亿元资金涌入、日均吸金3至5亿元,9起单笔10亿+融资刷新行业纪录,百亿独角兽扩容至7家。

  其中,银河通用完成的25亿元融资直接刷新了国内具身智能单轮纪录,投资方包括国家人工智能产业基金(国家大基金三期首次出手具身智能)、中石化、中信集团等“顶配”阵容,投后估值超200亿元。

  另据《科创板日报》不完全统计,仅二季度,就有自变量机器人、临界点、无界动力、普渡机器人、众擎机器人、西湖机器人等多家公司宣布完成新一轮融资。该季度自变量机器人完成由小米战投领投的B轮融资,至此,该公司成为国内目前公开披露的唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业;普渡机器人天使轮累计融资超2亿美元,投资方包括北京市人工智能产业投资基金、红杉中国、高瓴创投、BV百度风投等。

  产品、硬件加速迭代 大厂量产节奏逐渐清晰

  今年以来,机器人领域进展不断。

  日前,Figure以旗下F.03机器人开启包裹分拣场景人机对决直播,北京时间5月22日上午,该直播结束。5月15日启动日至今,3台F.03机器人连续工作200个小时,累计处理了约24.96万个包裹,工作效率方面,F.03平均每分钟分拣接近21件,分拣速度接近人类的30-40件/分钟。Figure CEO布雷特•阿德科克(Brett Adcock)发帖称,F.03机器人中途未出现任何故障

  此前,中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布;宇树科技首家直营店落地北京王府井;智元机器人在3C产线实现100%作业成功率;优必选推出全新具身智能世界模型Thinker-WM;北京人形机器人创新中心携天工3.0与天工Ultra亮相北京科博会……

  头部厂商量产节奏正加快。5月21日,特斯拉公司副总裁陶琳发文称,刚刚在加州弗里蒙特工厂,马斯克和ModelS/X签名版的车主们共同见证了这两款车型的最后一次下线,这条产线将很快改造为特斯拉人形机器人的产线。此前5月1日,特斯拉正式宣布Optimus Gen-3启动量产,首批机型已下线并投入内部测试。弗里蒙特工厂原Model S/X产线已改造为Optimus专属产线,设计年产能100万台;德州工厂规划2027年投产,远期目标1000万台/年。Gen-3定价4.9万美元。

  华泰证券最新研报认为,机器人板块上周延续相对强势,产业趋势向上的判断进一步确认。近期Figure 03直播分拣包裹长时间无停机、Figure 04设计锁定+零部件交付启动、特斯拉弗里蒙特工厂Optimus产线将启动、国家人工智能应用中试基地(具身智能)杭州揭牌等密集催化下,机器人“量产元年”叙事持续兑现。中期维度,T链量产与国产链商业化仍是核心主线

  与此同时,核心零部件成本持续下探,推动整机成本快速降低。

  海通国际证券表示,目前机器人硬件体系(本体、执行器、供应链)已基本成熟,核心部件(减速器、伺服电机、传感器)三年降幅近60%,整机BOM成本已迈入30万元区间,机器人具备规模化生产基础,制约商业化扩张的核心已由硬件机械性能转向环境理解、自主决策与泛化能力,行业正从拼硬件、拼规模、拼成本转向拼智能、拼场景。

  需求端方面,机器人凭借24小时作业与多任务泛化能力,在特定封闭工业或物流场景(如分拣)等效产出已反超人工。在当前成本假设下,静态回收期已压缩至5年左右,已初步具备在工业规模化落地的经济基础。

  板块进入估值消化期 商业化落地场景是核心焦点

  融资如火如荼、产品迭代不断,但仍然不能忽视的事实是——机器人产业目前处于工厂验证期的商业化初期,大部分公司尚未盈利

  这也是为什么众多机器人公司扎堆港股上市,凭借18C章对未盈利企业的包容度,香港已成为机器人企业IPO的首选地。

  据不完全统计,从2024年12月以来,已有30家机器人产业链企业递表港股,目前仍有25家企业处于排队状态,其中不乏卡诺普、优艾智合、珞石机器人等细分领域龙头。这些企业大多尚未实现盈利,却凭借核心技术优势,通过港交所第18C章的上市通道,获得了资本市场的认可——2026年上市的云迹科技,以及递表的卡诺普机器人等,均是走的这一上市路线。

  海通国际证券表示,对夏季AI机器人板块持谨慎乐观判断。短期市场对出货节奏的预期已较为充分,板块进入以消化估值、等待新一轮基本面验证为主的阶段

  一方面,人形机器人量产节奏显著提速。根据高工数据,2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台,同比增长247%。资本市场活跃度提升,将持续提供事件驱动;另一方面,当前市场已较为充分计价出货与放量预期,单纯依赖指引上修难以支撑估值进一步持续扩张。

  该机构认为,未来超额收益的核心是场景验证,即商业化闭环能否在真实应用场景中实现内生突破

  国元证券表示,相比“会走、会抓、会搬”的单次展示,“24/7连续自主运行”的表述更接近工厂导入时的实际考核标准。市场对人形机器人的关注点,正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性,率先实现对人工稳定替代的环节及对应主机厂商具备核心优势,建议关注优先商业化落地的厂商。

  万联证券也指出,2026年是量产验证与场景落地的关键窗口,市场关注点正从动作能力转向量产可行性和工厂部署可行性

责任编辑:江钰涵

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