（来源：湾区财经传媒）

6月1日，上交所官网显示，宇树科技科创板IPO申请已通过上交所上市委审议。

距离叩开资本市场的大门、成为A股“具身智能第一股”，宇树科技只差“临门一脚”。这家于2016年起步的企业，将在成立十周年之际，迎来创始人王兴兴口中那场至关重要的“高考”。

宇树科技此次IPO，亦是年内最受业内外关注的项目之一，几乎从一开始就自带“聚光灯”。

其一，它是一二级市场共同“护航”的硬科技明星项目。宇树科技先后获得了美团、红杉、腾讯、阿里等一众知名创投和产业资本的押注；同时也是科创板发行上市预先审阅机制实施后的第2家申报企业，从受理到过会仅73天，体现科创板对优质硬科技企业的精准支持力度。它的上市，既为科创板增色，也让硬科技企业真切感受到：专注核心技术，终将迎来资本市场的正向回馈。

其二，A股市场将迎来首个“纯血”人形机器人标的。当前A股人形机器人概念股虽多，但以中上游供应商为主，并无以人形机器人整机为主业的企业。2025年，宇树科技四足机器人、人形机器人营收占比分别为41.62%、51.78%，其上市恰能填补这一空白。

其三，在具身智能产业风起云涌之际，宇树科技是最具辨识度的企业之一。其多次登上春晚，兼具极客属性与国民度。更难得的是，它在行业普遍亏损的背景下实现了盈利，其发展路径对于理解整个产业的商业化进程，以及估值锚定，具有重要的参考价值。

共享IPO盛宴 美团有望浮盈超30亿元

招股书（上会稿）显示，宇树科技本次IPO拟募资42.02亿元，按发行10%股份计算，其初始发行市值将至少达到420亿元。

对于宇树科技上市后的走势，市场普遍持乐观态度。作为参考，智元机器人控股的上纬新材近期市值已突破700亿元，优必选近期市值在500亿港元左右。

外部股东中，宇树科技汇聚头部创投机构与产业资本，包括红杉中国、深创投、经纬创投等股权投资机构，以及美团、腾讯、阿里巴巴等产业资本。

其中，美团持股比例为9.6488%，按420亿元市值计算，美团这部分股权价值超过40亿元。回溯历年股东变化情况，美团旗下汉海信息，以及GalaxyZ、成都龙珠分别在2024年第一次增资、第二次增资中出现。按彼时估值粗略测算，美团在宇树科技单个项目上的浮盈有望超过30亿元。

红杉中国紧随其后，持有宇树科技股权比例为7.1149%。公开资料显示，早在2019年，机器人赛道尚处冷门阶段，红杉中国便锁定了宇树科技，首轮出资1500万元，对应投后估值仅为1.5亿元。此后数年，该机构通过宁波红杉、厦门雅恒持续追加投资。

此外，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业龙头均通过直接或间接方式入股。2025年6月，宇树科技完成了始于去年底C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。

回溯来看，宇树科技的估值在近两年实现了跃升。其整体估值由2024年9月的投后估值37.85亿元，到2025年初左右增长0.53倍至50亿—58亿元，再到2025年6月增长1.1倍左右至120亿元。

宇树科技称，公司整体估值所呈现的较快增长，受益于期间人工智能、通用机器人及公司关注度与认可度在国内及全球范围内的快速发展。

宇树人形2025年出货量超5500台

行业2026年出货量冲击3万台

对于本体厂商而言，出货量是最核心的指标。综合多份报告估计，2025年全球人形机器人出货量在1.5万至1.7万台左右。

其中，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人）。宇树科技称，结合第三方发布的2025年全球范围其他行业企业人形机器人出货量数据，公司2025年人形机器人出货量为全球行业第一。

对于2026年人形机器人的出货量，行业普遍给出了翻倍的预期。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽近期在接受上海证券报等媒体采访时表示，预计2026年人形机器人全球出货量在3万台左右。

“跟市场比的话，3万台的预测是相对比较保守的。如果随着AI技术的加速，以及客户的反馈、材料上面进展更快的话，按极端的假设来看，出货量可能达到4万台。”王斐丽补充道。

在此背景下，2026年，宇树科技能否蝉联人形机器人出货量第一？

王兴兴在2026年2月的公开采访中透露，公司今年人形机器人目标出货量为1至2万台。以此估算，宇树科技人形机器人出货量仍将维持前列。

不过，需要指出的是，行业竞争愈发激烈了。宇树科技在招股书（上会稿）中，新增披露了行业竞争加剧与领先优势减弱的风险。随着全球科技企业的加速推进、创业企业的广泛涌现、跨行业进入者的积极布局，具身智能行业的市场竞争正在进一步加剧。

例如，特斯拉作为具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势的国际科技企业，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括宇树科技等在内的行业企业形成直接竞争。

同时，国内多家整车制造企业与消费电子企业已正式布局人形机器人业务，该等企业在资源投入、市场推广、制造业经验等方面具有一定优势，进一步加剧了人形机器人行业在产品开发、人才争夺、研发投入等方面的竞争强度，相关产品投入市场后将可能在产品定价、市场份额及利润率水平等方面对宇树科技形成潜在竞争压力。

科技部国家科技专家周迪教授向记者分析称，面对波士顿动力等巨头和国内新玩家，宇树科技最该巩固的核心护城河，还是“技术+成本+商业化”的组合拳。

“技术上要保住运动控制的领先优势，这是它现在最能打的地方；成本上要把自研关节、电机这些核心部件的优势放大，让别人没法轻易追上价格；商业化上要继续扩大出货量，把技术优势变成实实在在的市场份额，形成‘卖得多-成本更低-卖得更多’的良性循环，这才是最难被超越的壁垒。”周迪说。

业绩指引上，宇树科技预计2026年上半年营收维持增长，净利润同比微降。2026年上半年，宇树科技预计期内营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%；亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小。

大脑成新赛点 宇树技术路线“双管齐下”

“硬件上的差距会逐渐缩小，模型才是本体厂商的壁垒”，这一观点已然成为行业共识。

此前外界对宇树科技有一个“刻板印象”：它只精于小脑，疏于大脑，担心其模型能力会成为拖累。

从招股书以及宇树科技近期释出的业务进展来看，宇树科技不仅在做大脑，而且后续还要“重仓”大脑。

目前大脑的技术路线并未收敛，业内尚未形成共识，主流技术路线包括“世界模型-动作”（WMA）大模型、“视觉-语言-动作”（VLA）大模型以及双系统架构。

宇树科技则是同时押注了两大技术路线。在WMA架构上，宇树科技在2025年9月开源发布“UnifoLM-WMA-0”模型；在VLA架构上，宇树科技于2026年1月开源发布“UnifoLM-VLA-0”模型。

5月25日，宇树科技测试发布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用。机器人无需远程操控，在外部干扰环境下，顺利完成物品归置、分类收纳等系列操作。

此次IPO，宇树科技也彰显了抢占“大脑”高地的决心。公司本次IPO预计募资规模达42亿元，其中智能机器人模型研发项目的投资总额最高，为20.2亿元。

周迪认为，宇树科技把募资里的近一半投向模型研发，信号很明确：它要补“大脑”短板，从“会跳舞的机器人”变成“能干活的机器人”。砸钱搞具身大模型，就是想让机器人能看懂环境、听懂指令、自己规划做事步骤，实现从“表演级”到“实用级”的跨越。

这也预示着具身大脑领域会迎来一波产业机遇：首先是模型研发与应用，会催生一批专注于机器人专用大模型的公司，它们的技术能让机器人快速适配不同场景；

其次是数据与算力服务，训练具身大模型需要大量真实场景数据和超强算力，做数据采集、标注和算力租赁的公司会跟着受益；

最后是端侧智能硬件，机器人要在本地快速做决策，就需要更强大、更省电的专用芯片，这会推动端侧AI芯片的研发和迭代，让整个行业从“拼硬件”转向“软硬件协同”的新赛道。

IPO之后，宇树科技能否在模型层面抢占先机，不仅影响着“具身智能第一股”的成色，也牵动着人形机器人行业的落地步伐。

对于宇树科技而言，上市这场“高考”结束后，还有着更关键也更残酷的“硬仗”。

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