6月1日，宇树科技科创板IPO（首次公开募股）成功过会，有望冲刺A股“人形机器人第一股”。6月2日，宇树科技IPO审核状态变更为提交注册。
6月2日上午10点半，宇树科技总部所在的杭州峰达创意园内，员工和参访者进出如常。在一楼办公区，还有员工在测试机器狗。
《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）以参访者名义，和一名宇树科技员工交流。该员工表示，IPO过会后，“公司一切正常，大家该上班上班，自然而然”。
值得注意的是，在宇树科技IPO成功过会当天，英伟达首席执行官黄仁勋宣布联手宇树科技打造人形机器人，英伟达提供“大脑”，宇树科技造“身体”。这或许是宇树科技在强化具身智能机器人“大脑”上的重要一步。
此前，宇树科技在本体运动控制能力上表现卓越，强大的本体运控也让宇树科技机器人的舞蹈、武术表演频频出圈。但业内也有声音认为，在机器人“大脑”——具身智能大模型的建设上，宇树科技仍有短板。当然，这并非一家的问题，王兴兴此前在“2025世界机器人大会”主论坛上也坦言：“限制人形机器人规模应用的最大挑战在于，当前的机器人大模型还不太够用。”
宇树科技披露的招股书显示，公司拟募资超42亿元，共计4个募投项目，其中约48%募集资金用于智能机器人模型研发。有机器人业内人士认为，宇树科技之前要“生存”，考虑的是做投入产出比确定的事情，如果成功上市募集资金到位，就要做需要长期攻关的事情。这可以理解为，是王兴兴给宇树科技机器人大脑“补课”。
但留给宇树科技的时间仍然紧迫。在国内，宇树科技要面对科技公司和跨界巨头的竞争；在国际市场，前有特斯拉Optimus人形机器人在2026年有望迎来规模化量产，后有OpenAI宣布组建机器人事业部，开始自研实体机器人。强敌环伺，王兴兴如何带领宇树科技杀出重围？
十年来时路，宇树科技总部：一切如常
距离宇树科技成功上市，只差临门一脚。此前和每经记者交流过的宇树科技早期投资人，此时愈发低调。
除在朋友圈发了一则宇树科技上会的公告外，对此次成功过会，该投资人并没有过多点评。谈及宇树科技IPO后续进程，投资人也表示基本“无事不扰”。
而在宇树科技总部，6月2日上午10点半左右，员工和访客照常进出，在宇树科技的另一栋大楼一层，还有员工在测试机器狗。
每经记者以参访者名义和多位宇树科技员工交流，有的员工对公司IPO过会一事未予置评；也有员工表示，过会消息出来后，公司“基本一切正常，大家该上班上班，自然而然”。对于后续如成功上市是否有员工股权激励等，该员工表示不知情。
2026年，是宇树科技成立的第十年。王兴兴在招股书中表示：“十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。”从草创到如今誉满全球，在杭州滨江的这片天地中，王兴兴多次辗转。
与峰达创意园比邻而居的金绣国际，是王兴兴最早办公的地点。天眼查信息显示，2018年前后，宇树科技的注册地址即为金绣国际科技中心。
每经记者以租客身份致电金绣国际招商部，其工作人员透露，大厦里有部分和机器人产业链相关的企业，不过测试相关的机器人可能会影响楼下企业办公，所以很多机器人企业往往考虑选址1—2楼。
“宇树科技之前在我们这租了不到100平方米的面积，后面扩大到旁边（峰达创意园）。”该工作人员透露。随着宇树科技的发展，需要整栋楼的办公场地，故而搬迁到了隔壁园区。不过，目前也有不少宇树科技上下游企业入驻金绣国际大厦办公。
6月2日，宇树科技官方披露，宇树单款人形机器人累计生产下线约11000台。从技术层面看，宇树科技自研比例较高，招股书披露，宇树科技坚持全产业链技术自研与核心零部件自研，截至2026年1月31日，公司累计拥有专利262项（含境内发明专利20项）。而在机器人上下游产业链中，随着宇树科技持续发展，衍生出大量的生态企业。
如果说，过去十年是宇树科技从0到1的叙事，那么到了2026年，十年积累以及上市在即、有望冲刺“人形机器人第一股”的宇树科技不仅是制造业的“链主”，更深度影响着资本市场。记者注意到，“宇树概念股”覆盖了多家国内零部件上市公司。
宇树科技的选择：三电技术路径
张雪机车夺冠后，不乏有人疑问“为什么是张雪”，同样的问题，放在宇树科技身上同样成立。2025年机器人爆火，市场也有声音提出，这一轮出圈的，为什么是王兴兴的宇树科技？
事实上，张雪机车和宇树科技在内核上有共同之处——对标海外同类产品，具备极致性价比；创始人自身的追求和热爱；都高度重视产品自研体系。
当然，热点人物之外，还有一个不被大家关注的点——产业的整体成熟，供应链的完善配套，让拥有极致追求的创始人和品牌，在全球化竞争中脱颖而出。
创业之初，王兴兴带着他的机器狗参加2017年乌镇峰会互联网大佬饭局，试图向在座的雷军、王兴、周源等业界大佬展示产品。
短短数年后，据招股书数据，自2022年以来，宇树科技营收超过1亿元人民币，毛利率达44%。虽然在2022—2023年期间，宇树科技净利润仍处于亏损状态，但2024年后，宇树科技成功扭亏为盈。
随着机器人概念爆火，投资人疯抢宇树科技老股。2026年3月的小米新一代SU7发布会上，雷军与王兴兴同台互动，前者公开致谢：“今年是宇树科技创业十周年。谢谢你在五年前给了我们一个投资（宇树科技）的机会。”
这一刻，王兴兴或许感触颇深。
在此前机器人产业链调研中，有机器人企业创始人曾向每经记者提及，这一轮中国机器人产业的崛起，很大程度系得益于三电技术（电池、电机、电控）的跨界迁移和应用。
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟认为，当前具身智能产业“大脑”技术还有待进一步突破和发展，而从具身智能本体和小脑突破的角度来看，中国机器人产业发展和三电技术的一体化管理突破关系密切。
之前国外足式机器人有电机和液压两种驱动方案，前者以丰田Asimo为代表，后者以波士顿动力Atlas为代表。其中，高运动性能足式机器人则选择了液压路径。一方面，国外两类驱动方案的足式机器人都造价昂贵，高达百万美元，严重限制了其商业化推广与迭代；另一方面，功率密度高、运控响应快的液压路径，不仅成本高，而且液压固有的强非线性也给其运动控制带来较大难度。
而宇树科技在成立之初选择走三电技术路径，既是考虑到降低机器人造价成本以便于商业推广，也是基于当时国内电机的控制技术相对成熟。
而除电机技术突破外，宋伟认为，宇树科技的发展还得益于业内深度强化学习技术的突破。以往需要通过给机器人建模及调参的方式来实现机器人复杂足式运动，而深度强化学习技术突破后，可以通过学习的方式实现机器人运动。尤其是2023—2024年前后，深度强化学习技术得到了非常大的提升，让学术界和行业在机器人技术突围上有了明显提升，摆脱了以往传动运动控制方法的弊端。
在这一背景下，宋伟认为，宇树科技选择了一条务实的商业化路径，在保持机器人较高性能之外，大幅度降低了机器人制造成本，并主要通过科研教学、娱乐表演等市场实现了商业闭环，企业拥有了正向现金流。另一方面，宇树科技通过终端市场的应用反馈，不断迭代自身硬件。在宋伟看来，这是宇树科技不断优化其硬件和运控能力非常重要的原因之一。
背后顶级资本集结：
从早期押注到集体加注
2016年8月，宇树科技的前身宇树有限成立，由创始人王兴兴出资设立，注册资本10万元。
根据投中嘉川CVSource，2016年11月~2025年6月，宇树科技一共经历了种子轮、天使轮、Pre-A、A、B、C、C+等多轮融资，背后集结了大量顶级市场化和国资背景的机构，宁波红杉、祥峰投资、初心资本、Astrend IV（顺为资本关联公司）、敦鸿资产、深创投、中网投等都是宇树的早期投资方。
招股书显示，2024年，宇树科技迎来了密集的股权转让及增资，两次增资新增16家投资机构及多名老股东跟投，汉海信息（美团全资子公司）、中信证券旗下金石成长、源码资本、机器人基金、厦门雅恒、成都龙珠等多家机构集中入场，注册资本也从193.45万元增加至259.42万元，估值快速攀升。
2025年，宇树科技进入上市筹备关键期，接连完成股改、资本公积转增股本、股权激励扩容等重要动作，新增中移和创、腾讯科技、无锡锦秋等股东，注册资本也增至36401.7906万元，股权结构彻底规范化。
宇树科技股权结构
翻看其最新股权结构，创始人处于绝对控制地位。本次发行前，王兴兴合计控制该公司34.7630%的股份，通过特别表决权的安排，王兴兴合计控制的公司表决权比例为68.7816%，确保技术战略与长期主义稳定执行。
《每日经济新闻》记者注意到，股东名单中，顶级机构扎堆。前十大股东涵盖财务VC、产业资本、政府基金等几大类。其中，汉海信息（美团）持股7.6114%，宁波红杉持股6.21%，Astrend IV持股4.4245%，经纬壹号持股4.2598%，金石成长持股4.152%，北京机器人产业发展投资基金持股3.8262%，嘉兴骅茂（执行事务合伙人敦鸿资产）持股3.1873%等，形成多元化资本生态。
宇树科技股本情况
值得一提的是，不少机构通过旗下多个主体持有宇树科技股份。例如美团通过汉海信息、成都龙珠、GalaxyZ三家公司结成一致行动人，合计持股9.65%，是宇树科技持股比例最高的外部股东；宁波红杉与厦门雅恒也是一致行动人，合计持有股权比例为7.1149%等等，其他不再一一列出。
早期投资人独家视角： 逆周期押注，坚守长期价值逻辑
这场长达数年的资本集结，藏着早期投资人的精准眼光。
例如，祥峰投资作为宇树科技的早期投资方，2020年Pre-A+轮便入局，2024年C轮再度加注。祥峰投资管理合伙人郑俊聪回忆道，2020年从波士顿回来后，他便被MIT背景的BostonDynamic机器狗深深吸引，当时就判断“中国一定会诞生同类硬核科技企业”，立刻让祥峰团队全网搜寻，很快便找到了宇树科技，看到了他们的首款四足机器人Laikago——灵活度远超预期，且已经实现小批量零售，主要供给研发机构。
但那时，机器狗的商业化场景尚不明确，甚至在内部IC会议上有成员质疑“没明确应用场景，做不大”。可宇树科技创始人王兴兴的技术硬实力与执着力，让郑俊聪力排众议，在Pre-A轮以唯一机构投资人的身份入局。
经纬创投合伙人王华东也曾在一次采访中回忆自己投宇树科技的原因：一次他约王兴兴吃早饭，王兴兴直接拎着一个箱子，里面装着一台机器狗，现场给他演示。王华东表示，自己见过这么多机器人公司，没有一个创始人敢给他看真正的demo和样品，因为那时候大家其实都不完善。但是王兴兴敢，他对产品有这份自信。王华东认为，不能说宇树科技当时的产品有多完美，但王兴兴就有这个自信，这样的创始人就可以投。
“投资的本质，从来不是追热点、抢赛道，而是以远瞻的眼光，在别人看不懂、不看好的时候，坚定押注自己深信的价值；再以足够的耐心，陪伴企业穿越周期、克服困难，静待时间的回报。”谈到早期押注宇树科技的逻辑时，郑俊聪这样总结道。
拆解宇树科技招股书 我们发现了四大关键点
宇树科技一直以“本体”和“小脑”闻名。招股书披露，公司拟依托本次IPO募投项目加码具身大模型研发投入，并计划对外开源自研具身大模型。
在本体发展上，公司将依托工艺优化与规模化量产实现产品降本；同时依托自研机器人相关技术，跨界布局健身器材品类。
曾经依靠本体、运动控制构筑竞争优势的宇树科技，借助IPO募资同步落地大模型研发、技术开源、规模化降本、技术衍生产品四大布局，透过招股书内容，我们发现了行业发展的四大关键方向。
第一大关键点，是宇树科技的研发重点从“本体”转向“机器人大脑”。
据宇树科技招股书，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制，即“本体”与“小脑”层面。凭借优秀的“本体”与“小脑”能力，公司人形机器人在跳舞、打拳等动作场景中表现优异，但自主任务决策的“大脑”短板仍需补足。
在世界模型等具身模型热度攀升之际，宇树科技拟大手笔布局该领域。此次IPO公司拟募资42.02亿元，其中20.22亿元用于智能机器人模型研发项目；相比之下，机器人本体研发项目拟投入11.10亿元募集资金。
此前，全球技术路线与数据场景尚未明确，宇树科技尚未大规模开展真实数据采集、工厂部署训练等相关工作。
宇树科技认为，算力支撑薄弱、高质量数据缺乏导致模型智能化程度不足，成为制约行业发展的重要瓶颈。通过本次募投项目的实施，首先将推进“云、边、端”算力协同部署，突破算力瓶颈，为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑；同时，公司将搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系统、建立自动化标注机制，形成“数据飞轮”，并以合成数据与高真实度仿真训练补充“困难场景”数据，解决行业数据不足痛点，为商业化落地奠定数据基础。
可以看出，宇树科技已然转向，拟大手笔投资具身大模型的研发，并在算力、数据多个领域布局。
第二大关键点是开源模型。
大语言模型有开源和闭源之争。其中，开源模型的代表正是DeepSeek。关于具身大模型，宇树科技表示，模型研发层面，公司先后开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，并取得业界领先的测试结果与行业认同。
宇树科技并没有因为自己机器人本体销量领先，就封闭起来做闭源模型。其表示，公司打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。
截至2026年2月末，宇树科技所发布的开源技术覆盖了仿真建模、运动控制、具身大模型及配套软件技术栈等多项通用机器人技术链条。
第三个关键点是规模化降本。
当下，人形机器人领域不仅涌现诸多创业公司，也有不少跨界车企和人工智能公司加入。
在激烈的竞争中，宇树科技如何构建自身的壁垒？其在预先审阅申请文件的问询函回复中表示，未来，行业竞争核心将围绕核心部组件降本、真实订单获取及场景应用商业闭环等能力展开，预计将较快进入行业洗牌整合阶段，资源将进一步向具备核心技术壁垒、极致成本控制力的头部企业集中。
宇树科技认为技术、成本是两大核心因素。在构建大脑+小脑+本体技术的同时，公司也在积极寻求降本。
据悉，宇树科技四足机器人单位成本已从2022年的2.23万元下降至2025年1月~9月的1.21万元；人形机器人单位成本从2023年的7.32万元下降至2025年1月~9月的6.22万元，两大类产品的单位成本均呈显著下降趋势。
宇树科技还拟使用募集资金6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。其表示，扩大产能既能满足日益增长的订单需求，保障客户交付周期，又能通过规模化生产降低单位生产成本，提升产品价格竞争力。
第四大关键点在于机器人技术的衍生产品，比如健身器材等。
宇树科技营业收入主要包括四足机器人、人形机器人、机器人组件和其他业务。而其他业务的产品主要为智能健身设备。宇树科技于2022年开发了健身泵，其功能原理源自于公司的机器人关节力控技术。2023年，其他业务营收826.51万元，营收占比为5.25%。彼时，宇树科技人形机器人业务营收占比仅为1.88%。
值得注意的是，在2025年春节因人形机器人大火之后，宇树科技也并未忽视健身器材相关产品。
据悉，2024年10月24日，宇树科技取得多功能哑铃凳、划船机、健身器材配件和健身泵等外观设计专利。
2025年3月，宇树科技分别在英国、欧盟、日本取得健身器材配件的外观设计专利；2025年4月又在英国、欧盟取得多功能哑铃凳的外观设计专利。此外，创始人王兴兴2025年8月向宇树科技无偿转让一项智能健身设备相关专利。
从练就“钢筋铁骨”的本体之争，到角逐“智慧灵魂”的大脑之战，宇树科技的IPO招股书，恰似一份具身智能行业的演进史。加大具身大模型投入是破局未来，拥抱开源是做大生态，极致降本是生存法则，而健身器材的跨界则是技术落地的巧妙触角。宇树科技已然不再只是一家“卖机器狗”的公司，它正试图用开源和算力数据飞轮，搭建起整个机器人产业的底层基础设施。
特斯拉等强敌环伺 宇树科技征途漫漫
在人形机器人领域，除国内越来越多的跨界玩家入场外，全球头部玩家中，市场高度聚焦特斯拉的Optimus人形机器人。
此外，OpenAI近日宣布组建机器人事业部，开始自研实体机器人，实现从人工智能算法研发向机器人编程+实体设备制造全链条布局的战略转型。
机器人赛道越来越热闹，竞争也越来越激烈。
在发展路径上，2024年特斯拉将FSD（自动驾驶）系统同源的能力移植到机器人上——Optimus和FSD共享同一套视觉感知架构、同一套端到端神经网络训练管线、同一套Dojo超算集群。
这一系统能处理海量数据并做出复杂决策，使Optimus能够从环境中学习并适应新任务。Dojo系统利用各种传感器和摄像头分析周围环境，赋予机器人像人类一样的感知和自主导航能力。
2025年财报电话会上，特斯拉创始人马斯克表示，弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。特斯拉人形机器人拥有完全独立的供应链，由于所有部件均基于第一性原理设计，其量产爬坡期将比车辆产品更长。
此前，有宇树科技的生态合作方向每经记者透露，宇树科技机器人运动控制能力非常突出，故而更重视其自身本体硬件的打造。虽然宇树科技之前在机器人“大脑”上参与不多，但促使更多生态伙伴通过共建机器人大脑来丰富和完善不同行业场景的落地。相比之下，特斯拉的人形机器人走的是大脑+本体的路线。
当然，也有具身智能企业高管向每经记者反馈，当前具身智能大模型行业一个非常大的问题是数据不够。尽管不少人将机器人和无人驾驶进行对比，但在场景应用上，一个很大的区别在于，无人驾驶车辆可以在路面行驶中采集数据，但机器人没有真正进入场景中作业，需要大量“喂”数据，而因行业普遍缺乏数据，机器人难以训练出来，反向导致难以进入真实的行业应用场景中。
宋伟认为，真实的大量场景应用，是当前机器人大模型开发首先需要攻克的难题。没有机器人在开放场景自主作业的真实数据，就无法实现机器人在物理世界的智能进化。结合当前技术成熟度和商业场景需求，可能出现专注于某一类场景的数据而进化出的具身智能大模型。比如家庭陪伴类的机器人，更多是基于视觉和语音数据，而工业场景的机器人，则更需要末端与工件操作交互的数据。
这是留给宇树科技们的下一道考题。
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