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记者丨赵云帆
编辑丨郑世凤，巫燕玲
视频编辑丨杨浩凯
6月1日，据上交所官网，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。
至此，A股有望正式迎来通用人形机器人“第一股”。
按规则，获得注册同意之后，宇树科技与主承销商需向上交所报备发行与承销方案，在5个工作日内无异议后，宇树科技即可刊登招股意向书，正式启动发行工作。
根据最新披露的招股书上会稿，宇树科技本次IPO计划公开发行不低于4044.64万股新股，拟募集资金总额为42.02亿元人民币，投向包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大项目。
招股书显示，宇树科技本次发行前的前十大股东合计持股71.50%，其中，宇树科技董事长王兴兴直接持有公司23.82%股份，为宇树科技第一大股东；其次为宇树科技股权激励持股平台上海宇翼，持股10.94%。美团系汉海信息持有宇树科技7.61%股份，为其第三大股东。顺为资本关联公司Astrend IV持股4.42%，为宇树科技第五大股东。据公开信息，雷军为顺为资本创始合伙人、董事长。此外，在宇树科技的完整股东名单中，还能看到腾讯、阿里、蚂蚁等互联网巨头的身影。
来源：宇树科技招股书截图73天火速上会
宇树科技此次IPO推进速度堪称高效。
3月20日，宇树科技首次披露招股书申报稿，宣布IPO获上交所正式受理，成为科创板“预先审阅”制度落地后的第二家申报企业。6月1日，宇树科技IPO申报时隔73天火速上会。
此前，万众瞩目的存储企业长鑫科技，从申报稿披露到上会，累计耗时5个月左右。
另一方面，对于这家明星企业的上市，推进IPO的各方仍各司其职，以确保发行计划审慎客观。
公开资料显示，今年5月20日，上交所向宇树科技下发《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核中心意见落实函》，要求宇树科技公司结合具身智能行业发展趋势及竞争格局演变、报告期内研发投入水平及主要方向、形成的核心技术壁垒及专利成果等方面，以及与同行业可比公司的最新比较情况，针对性完善招股说明书重大事项提示及相关披露内容，客观、充分揭示公司未来发展的潜在风险和经营业绩波动风险。
对此，宇树科技明确并履行了招股书风险提示义务，并全面修改了IPO招股书中的风险提示内容，有效地管理了IPO可能引发的市场预期波动风险。
工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林告诉21世纪经济报道记者，此次评价体现出中国IPO审核体系正在向注册制转型，注册制并不刻意限制IPO，而是要求企业尽可能完善风险披露，告知投资人风险。
他还告诉记者，IPO发行审批的主要目的就是为了信息披露，监管层想要让市场看到宇树存在的风险问题，同时也通过批准上市的方式，让宇树科技能够上市融资，也满足投资人对宇树科技股票的热切需求，而这也将是未来中国IPO发行审核的常态。
IPO前转向“具身智能”
根据招股书，这一年中，宇树科技在公司经营侧重上，已经出现了潜移默化的改变。
招股书（上会稿）显示，2023年至2025年，宇树科技分别实现营收1.59亿元、3.92亿元及17.08亿元；扣非后归母净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元及5.9亿元。2025年，公司主营业务毛利率达到60.13%，较2023年的44.22%提升近16个百分点。
但是，今年一季度，宇树科技虽实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%；但归属母公司股东净利润5001.38万元，同比下降47.69%；扣非归母净利润4025.36万元，同比下降52.55%。对于业绩下滑原因，公司援引理由为市场推广和研发开支增加。
值得注意的是，今年一季度，宇树在其多个具身智能项目上披露了最新进展。公司也从“小富即安”的机器人本体公司，彻底转向高资本开支、高科技含量的通用具身智能企业。
招股书显示，宇树科技计划将IPO募资总额42.02亿元中的近一半——20.22亿元，专项投入“智能机器人模型研发项目”，即构建机器人“大脑”与“小脑”的核心技术。这一投入规模，与公司过去三年累计约2.65亿元的研发费用相比，呈现出数量级的跃升。
在具身智能研发方向上，宇树科技采取了WMA（世界模型-动作）与VLA（视觉-语言-动作）双线并行的策略，并于近期相继推出开源WMA模型“UnifoLM-WMA-0”，以及开源VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。
5月后，宇树将世界模型与视觉语言动作多模态模型概念合并，推出WVLA2.0具身智能大模型，聚焦机器人自主决策、抗干扰运行与多任务协同处理能力，并已通过适配宇树G1人形机器人，独立完成会议室物品识别、分类收纳、精准归置等全流程自主作业。
6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC Taipei 2026大会上宣布，公司已与宇树科技达成合作，共同推出基于Isaac GR00T系统的新一代人形机器人参考设计H2。Isaac GR00T平台整合了宇树科技的H2人形机器人本体、英伟达的Jetson Thor边缘计算芯片、Isaac GR00T软件栈以及新加坡Sharpa公司的五指灵巧手，形成一套开箱即用的完整解决方案。
此举标志着英伟达正从纯粹的算力供应商，向定义下一代机器人开发范式的“产业标准制定者”角色转变。
而宇树科技也通过与英伟达的合作，明确向外界传递出其从聚焦机器人本体业务，大规模转向具身智能业务开发的信号。
图源：21世纪经济报道 文案：杨乔羽 设计：郑佳琪
责任编辑：刘万里 SF014
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