海外巨头加速入局，国内领跑者正进入城市级别盈利阶段
自动驾驶出租车市场空间增长迅速。根据文远知行招股说明书的数据，2024 年全球 自动驾驶出租车的市场规模低于 10 亿美元，预计 2024 年到 2030 年的年复合增长 率约为 367%。
从海外的 Robotaxi 主要玩家来看，Waymo 加速扩大市场，特斯拉正式入局。布局 Robotaxi 十余年的 Waymo 计划 2026 年在美国及国际市场的 20 个城市扩大测试并 推出新的商业服务，目标为在 2026 年底前实现美国市场每周超过 100 万次付费Robotaxi 出行；而特斯拉于 2026 年 4 月投产 Cybercab，此举代表着特斯拉的 Robotaxi 业务将加速落地。 对于国内的 Robotaxi 公司而言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、 UE 模型是几个比较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜 快跑等公司的车队数量均已破千，也都各在某些城市实现 UE 模型转正，2026 年是 国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的一年。 根据文远知行 2026 年 3 月财报披露，现阶段文远知行 Robotaxi 车队规模达到 1125 辆，公司计划于 2026 年底在全球部署 2600 辆 Robotaxi，到 2030 年部署数万辆。 2025 年 12 月 31 日，小马智行在官方微信宣布 Robotaxi 规模突破了 1159 辆。截至 2026 年 3 月 25 日，小马智行 Robotaxi 车队规模已突破 1400 辆。小马智行计划在 2026 年海内外落地 20 多城市，车队规模年底突破 3000 辆。2025 年 11 月，小马智 行在广州实现单车盈利转正，2026 年 2 月在深圳实现月度单车运营盈利转正。 萝卜快跑目前部署车队数量超过千辆，根据公司此前披露，萝卜快跑于 2024 年底就 在武汉实现了单车盈亏平衡。 美国巨头加速入局 Robotaxi 市场，国内龙头公司正在陆续进入城市级的利润转正 阶段，因此我们看好 Robotaxi 行业在 2026 年迎来加速发展。
Waymo：布局 Robotaxi 十余载的行业风向标
Waymo 前身为 2009 年谷歌内部启动的自动驾驶项目，2016 年 12 月正式独立为 Alphabet 旗下子公司。最初几年，Waymo 主要在亚利桑那州凤凰城进行封闭及小规 模路测。Waymo 的转折点出现在 2020 年至 2023 年间，公司开始逐步开放公众乘 车服务。自 2024 年起，随着旧金山与洛杉矶的全面投入运营，Waymo 的商业模式 从技术展示转向城市级出行业务。 2026 年 2 月 2 日，Waymo 正式宣布完成了 160 亿美元融资。本轮投资过后，Waymo 的公司估值达 1260 亿美元。
Waymo 布局 Robotaxi 赛道早，且一直保持高投入力度，因此在里程积累、订单数 量等方面均具备一定的先发优势。2026 年 2 月 3 日，Waymo 宣布其完全自动驾驶 里程已经超过 2 亿英里。
Waymo 2025 年全年订单量达 1500 万单，为 2024 年的两倍以上，历史累计订单量 超 2000 万单。目前每周约提供 500000 次出行服务。2026 年 2 月，Waymo 提出 2026 年的目标是年底前在美国实现每周 100 万单付费无人出租车业务。
从城市分布情况来看，现阶段 Waymo 的车队大多分布在旧金山、洛杉矶、凤凰城等 城市。根据 The Driverless Gigest 的数据，2025 年 11 月，Waymo 车队数量约为 2500 辆，其中旧金山湾区部署 1000 辆、洛杉矶 700 辆、凤凰城 500 辆。
根据 Robotaxitracker 数据，2025 年 12 月 Waymo 车队数量已经突破 3000 辆，在 Robotaxi 行业内处于领先水平。
Waymo 一直致力于自主研发关键传感器，从激光雷达、毫米波雷达，到计算平台， Waymo 实现了全套传感器自研。此外，公司对公开数据集的更新也为研究提供了更 丰富的数据经验，使得自动驾驶技术的迭代和优化更加高效。 2018 年，Waymo 推出第一代系统 Waymo One。Waymo One 是基于市售的丰田普 锐斯平台，搭载了 8 到 12 个摄像头及多个激光雷达。Waymo 的第二代系统 Chauffeur 仍然基于丰田普锐斯平台，相比第一代增加了数量更多、分辨率更高的传感器。第 三代系统采用了雷克萨斯 RX450h。第四代搭载在克莱斯勒 Pacifica 车型上，这一 代系统引入了基于 AI 的传感器融合算法。 2020 年 3 月，Waymo 发布第五代系统，搭载于捷豹 I-PACE 平台，搭载 29 个摄 像头、5 个激光雷达和 6 个普通雷达。其中公司为车辆配置了包括短程、中程和远 程等多个类型的自研激光雷达，不仅覆盖了 360 度视角，还增加了垂直方向上的视 野。
Waymo 下一代车型在车辆与自动驾驶套件两方面都将实现成本降低、性能提升的 优化。
车型： Waymo 计划新投放 IONIQ 5 和 Ojai 两款车型，进一步扩大数量。Waymo 的自动 驾驶出租车车队将形成捷豹 I-PACE、现代 IONIQ 5 和极氪 Ojai 三款车并行的格局。 新一代车型的其中一款来自极氪，原名极氪 RT，与极氪 MIX 出自同一款概念车， 后 Waymo 将其更名为 Ojai。2025 年 1 月，极氪 RT 亮相 2025 年消费电子展（CES 2025），披露其核心硬件配置为 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个普通雷达。2026 年 1 月 7 日，Waymo 将其正式更名为 Ojai。 新一代车型的另一款是现代汽车提供的 IONIQ 5。现代将在 2028 年之前，向 Waymo 提供 5 万辆 IONIQ 5 用于 Robotaxi，预计每辆车的价格约为 5 万美元。 自动驾驶套件： Waymo 第六代系统在性能上持续提升，与此同时进一步实现降本。Waymo 在 CES 2026 上发布了新一代自动驾驶出租车 Ojai。Waymo Ojai 在传感器配置上做出了显 著调整，其搭载的 Waymo Driver 第六代系统，将摄像头数量从上一代基于捷豹 IPACE 车型的 29 个削减至 13 个。虽然传感器数量减少，但新系统能提供更高的分 辨率、更远的探测距离和更强大的计算能力。 据媒体 electrek 报道，第六代 Driver 系统的单价预计会低于 2 万美元，比第五代系 统降低了 50%以上。第六代系统硬件设计为流线型，能够插入多种车辆外形。
第六代系统摄像头系统的核心是 1700 万像素的成像器，Waymo 称其性能远超普通 车载摄像头和人眼，拥有超宽动态范围，可在强光下捕捉阴影处关键细节。 通过定制设计的芯片和光学设计，Waymo 还开发出了一套探测距离更远、精度更 高、稳定性更强的激光雷达系统。激光雷达的场景照明、内部数据处理方式也进行了重新设计，帮助激光雷达穿透恶劣天气，并避免在高反射标志附近出现点云畸变， 增强了系统在复杂极端情况下，穿透厚重路面喷溅物的能力。 第六代系统的雷达采用的是灵敏度更高、价格实惠的雷达芯片组，能够生成高密度、 高时序的地图，在各种光照和天气条件下即时追踪物体的距离、速度和大小。 整套系统采用疏水涂层，集成了清洁系统，以及可更换的模块化传感器组件，以便 适应恶劣天气。此外，新系统中还包含大量 AI 技术。第六代系统通过利用轻量级、 强大的机器学习模型，从每个传感器中提取最大信息，并动态优化每个感测组件的 性能，最大化传感器融合的效益。
Waymo 计划 2026 年在美国及国际市场的 20 个城市扩大测试并推出新的商业服务， 目标为在 2026 年底前实现美国市场每周超过 100 万次付费 Robotaxi 出行。 Waymo 已在美国凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大、迈阿密六座城市稳 定运营。2026 年，Waymo 计划在达拉斯、丹佛、底特律、休斯顿、拉斯维加斯、 纳什维尔、奥兰多、圣安东尼奥、圣地亚哥和华盛顿哥伦比亚特区等城市正式上线 服务。同时，公司还宣布将于 2026 年进军伦敦市场，这也是 Waymo 首次布局海 外服务区域。
Waymo 在量产产品上主要采用以高精地图+激光雷达为核心的模块化方案，但公司 也在积极研究端到端学习的前沿方法。从量产产品来看，传感器和高精地图的维护 成本高，短期内或仍难以实现单车 UE 模型盈利转正，不过由于 Waymo 为 Alphabet 旗下子公司，因此市场对其当下的盈利能力并不会特别敏感，市场现阶段更关心的 是其技术性与规模化程度。
特斯拉：坚持“纯视觉+端到端”的入局者
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