所谓的“护城河”，一击就破

作者丨王圆磊

风光无限的宇树H1机器人，为何在马拉松比赛中，被荣耀闪电机器人按在地上摩擦？

是宇树机器人无法真正实战，还是人形机器人门槛太低，手机大厂都能轻松手搓？

前不久刚刚结束的北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀闪电包揽冠、亚、季前三名。

而被寄予厚望的宇树科技等头部企业，以及上一届赛事前两甲天工和松延动力，今年表现并不完美，被“新人”荣耀强拉下马。

更讽刺的是，荣耀机器人部门成立于2025年6月前后，成立一年左右就能吊打头部选手。第二梯队的玩家，如魔法原子、加速进化、半醒科技、优宝特等，更是难以望其项背。

荣耀闪电夺冠背后，一个可能出现的变化是，机器人行业的先发优势正在迅速消失。随着“跨界选手”的加深布局，或将对人形机器人行业形成降维打击，尤其是二线品牌主机厂商们，处境将更加艰难。

先发优势一夜清零

大厂凿穿行业“护城河”

曾在春晚舞台上大放异彩的宇树科技，赛前是此次半马的热门夺冠选手。然而，实战中的表现却让人“大跌眼镜”。宇树参赛主力H1机器人最后失控摔倒，被抬离赛道。另一款由第三方改装的G1机器人，也多次出现跑偏、摔倒等问题。

反而，原本不被看好的荣耀闪电机器人却成功逆袭，包揽了前三名。荣耀用一年多时间，走完了很多机器人企业探索多年的路，甚至还比一众“资深”玩家更加出色。

这是不是意味着，人形机器人的门槛或许没有想象的那么高？原来的头部玩家们已无险可守？

做好一款人形机器人，最难的是保障全身协同运动能力，涉及运动控制、伺服关节控制、灵巧手、整机系统、热管理、环境感知等多项核心技术。要有很强的软、硬一体化能力。

荣耀在短短一年多时间里，便具备了“领跑”的能力，背后就是一场技术平权。

事实上，随着人形机器人热度不断升温，供应链的快速成熟，手搓机器人已经不是难事。

除了独立的人形机器人创业公司外，以腾讯为代表的互联网大厂，以比亚迪、广汽、小鹏为代表的汽车厂商，以荣耀、小米、vivo为代表的手机厂商，以埃斯顿、埃夫特、新松机器人、越疆科技、节卡机器人为代表的工业机器人厂商，以擎朗智能、普渡机器人等为代表的服务机器人厂商，以速腾聚创为代表的激光雷达企业，以及部分消费电子精密制造厂商，人工智能与自动驾驶企业等都迫不及待进场卡位。

在硬件上，精密减速器、高性能伺服电机、传感器等核心零部件，国产化率已高达八成以上，早已打破海外垄断，迭代速度实现翻天覆地变化。

京津冀、珠三角、长三角等区域，已形成覆盖从核心零部件、整机制造、应用服务等全产业链，制造成本和集成难度被不断压缩。

公开信息显示，荣耀机器人本体由蓝思科技打造，搭载的是华科冷芯高速悬浮泵、奥比中光Gemini 330系列双目3D相机、禾赛JT128激光雷达，还有领益智造、瑞声科技等为其提供了数百款核心零部件。

这件事的可怕在于，荣耀并未特意寻找专门的机器人供应商。蓝思科技、领益智造、瑞声科技等，很多供应商本身也是手机产业链玩家。

换句话说，荣耀仅仅是将手机产业链能力迁移到了人形机器人产业，仅此便快速造出了能吊打一众玩家的“闪电”。

在软件上，也能体现后发优势。过去，算法等技术积累要很长时间，远非一日之功。但在今天，随着大模型、智能体等飞速发展，训练人形机器人的周期大幅缩短。

在“大脑”智能决策系统和“小脑”运动控制算法上持续精进，叠加硬件供应链上的全面突破，眼下，人形机器人行业已逐渐丧失久攻不破的“护城河”，初步具备了迅速集成的基础条件。

宇树科技、智元机器人等均是重资产模式，对比之下，荣耀很讨巧，站在前人肩膀上轻松实现了弯道超车。

二线本体厂商

生存环境急剧恶化

“我们不必神话人形机器人跑马拉松这件事本身，但更不能忽视马拉松背后产业和企业的日新月异。”有业内专家向亿欧表示。

一位市场化VC负责人向亿欧透露，“从一个更长的时间维度来看，不管任何行业、任何赛道都有固定的周期和起伏。人形机器人已经火了很久了，这在中国一级投资市场里已经算是非常罕见的现状。当前，整个产业已经有数百家企业蜂拥而至，这显然有点过火了。当前一级市场的投资我们也都觉得疯狂。”

“我们之前判断，人形机器人的第一波分化和出清会在2025年上半年，第一届机器人马拉松后，虽然业内的非共识还有很多，但从钱的流向看，很多机器人及产业链企业都受益于这场比赛，同时也把这一次行业分化向后推迟了一年多。第二届荣耀夺冠后，很多投资人出手立马变得谨慎起来，真正的考验将在今年下半年。”

荣耀的突然袭击，打了人形机器人企业措手不及，以宇树、智元为代表的头部机器人企业凭借资金加持、客户资源、技术沉淀、场景数据、品牌声量等，短期看至少已迈过了生存安全线。

但是庞大的中腰部厂商接下来才要“苦熬”出头日。

一方面，原来本身缺乏领先的技术，仅凭整合供应链资源等，在行业先发优势逐渐失效后，将很快被后来者追平。

另一方面，在资本端，中腰部企业融资将更加艰难。亿欧智库发布的《2026中国具身智能企业出海全景报告——资本狂飙与全球化拐点》显示，2026年第一季度，中国具身智能赛道共完成197笔融资。

数据清晰显示，资金流向传感器等零部件细分领域的深耕者。过去是“遍地开花”，如今是向“头部集中”，并且，具有核心突破能力的企业明显更受资本青睐。

此外，还值得一提的是，很多人形机器人企业至今无营收、无量产，也缺乏交付能力，仅有的样机也是摆设，完成侧踢、后空翻、长时间跑步等动作相当困难。这类企业将很难再依靠样机和故事吸引融资。

具体到企业上，人形机器人产业规模庞大，玩家众多，很难有统一的指标或标准划分。

若以估值/市值为指标，据亿欧EqualOcean统计，估值/市值在100亿元以上的中国具身智能企业有：优必选（约459亿）、宇树科技（约420亿）、银河通用（约210亿）、星海图（约200亿）、它石智航（约180亿）、智元机器人（约150亿）、越疆机器人（约117亿）、千寻智能（约100亿）、智平方（约100亿）、自变量机器人（约100亿）、云深处科技（约100亿）、众擎机器人（约100亿）、星动纪元（约100亿）、擎朗智能（约100亿）、帕西尼感知（约100亿）、傅利叶智能（约100亿）、逐际动力（约100亿）。这些企业在产品、技术、融资、商业化落地等方面相对领先，可视为第一梯队厂商。（注：数据截至2026年4月29日，未上市企业估值基于最新融资及公开信息推算）

但更多的是还未进入“百亿俱乐部”的中腰部厂商（含高校孵化）：灵宝机器人、乐聚机器人、松延动力、优宝特机器人、魔法原子、鹿明机器人、天链机器人、荆楚机器人、钢铁侠科技、卓益得机器人、清宝机器人、开普勒智能、青心意创、戴盟机器人、赛博格智动未来、启智机器人、加速进化、西湖机器人、原力无限、普罗宇宙、格蓝若机器人、无界探索、墨甲智创、比邻星科技、至简动力、五八智能、浩海星空、若愚科技、数字华夏、软通天擎、行思无界、云幕智造、优理奇机器人、双子智擎、星工聚将、聆动通用、零次方、中科硅纪、月泉仿生、半醒科技等。

在业内，中腰部玩家暂时很难超越宇树科技、智元机器人等头部品牌；在外部，还将面临更多像荣耀这样的跨界选手降维打击，可谓处在夹缝中生存。

曾在2025年第一届人形机器人马拉松上大放异彩的松延动力，本身就是比赛的直接受益者。就在所有人都觉得松延动力会一直在这条跑道不断精进下去时，松延动力却将业务重心转向了家庭服务场景。

有业内人士向亿欧透露，“松延动力的转向其实是基于对行业现状的清晰判断，他们发现随着宇树等头部玩家在运控领域的优势不断扩大，这条路卷不下去了。后面甚至斥巨资亮相央视春晚与蔡明搭档参演小品《奶奶的最爱》就是为了强化这种家庭服务场景。”

除了松延动力，开普勒机器人也从早期的机器人硬件厂商转向“工业具身智能数据服务商”。“不少早期的本体厂商，短期无法达到宇树和智元的水平和量级后，只能快速转向新的方向，以求新的突破口来换取资本市场拿钱投票。毕竟头部这些已经都筹备上市了，一方面资本市场容纳不了这么多机器人本体公司，另一方面当新鲜概念被资本市场消纳后，最后还得比拼业绩。我们现在机器人产业链的投资重心已经转向核心零部件、大脑/小脑，然后还会稍带看一下机器人产业相关的新材料和新工艺。”某机器人产业基金投资人在接受亿欧采访时透露。

亿欧认为，在行业早期乘着风口讲故事确实能吸引资本，但“潮水退去”，行业经历过泡沫后必然会回归常识和理性。

对于绝大多数二线、三线本体厂商而言，如果短期内无法在技术、场景、品牌、交付量、供应链等方面迅速突破，真正实现规模化落地，融资窗口期一旦结束，其结局便不难预测。

试问，荣耀能用短短一年实现“领跑”，留给二线机器人厂商的时间还剩多少？

走出表演，走向实战，除此之外，别无他法。

跨界人形机器人

大厂降维打击

荣耀闪电夺冠，让外界看到了人形机器人行业的新变局。既然荣耀能成功，那么，华为、小米、OPPO、vivo、中兴等手机大厂，凭什么不能“照猫画虎”？

手机市场高度内卷，增长空间不断压缩，手机厂商并不好过。跨界是必然的事。

人形机器人行业想象空间巨大，且产品毛利较高，利润非常可观。

窥一隅知全貌。宇树科技招股书披露，2023年至2025年，宇树科技主营业务毛利率分别高达44.22%、56.41%和60.27%。

更重要的是，手机和人形机器人存在诸多可迁移的技术，包括电池、SoC、热管理、量产工艺、供应链等。

荣耀以身入局，说明手机大厂完全有能力快速手搓人形机器人。

再比如小米，很早就布局了机器人行业。2021年曾推出了四足机器人“铁蛋”CyberDog。今年3月雷军称，小米机器人已经开始在汽车工厂“实习”，初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

4月27日，小米新款人形机器人在投资者日活动上公开亮相，延续了2022年CyberOne的人形设计方案。假以时日，小米也不乏成为下一个“黑马”的可能性。

手机大厂只是其一。

过去，或许会认为人形机器人企业的对手，是另一家机器人企业。但如今，认知正在被颠覆，也许对手不再是“另一家”，而是“他家”，是来自互联网大厂、汽车厂商、手机厂商、消费电子大厂等跨界降维打击。

尤其是在数据、场景、资本、供应链层面，大厂更加具备天然优势，有很多既有业务本身就是高频场景入口，一旦通过开源，又可吸引外部开发者贡献数据，机器人创业企业仰赖的性价比、性能参数等优势，将很快被稀释。

对于中腰部玩家而言，这些巨头进场“抢食”后，还剩下什么优势？还有哪些竞争力？商业模式还能不能成立？这是必须直面的问题。

新世界，刚开始

人形机器人的发展速度远超想象。

去年的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛，很多参赛机器人奔跑必须依靠人工遥操，完赛率不足三成。

然而短短一年后，今天的跑道上已集结上百支参赛队伍，300多台人形机器人同台竞技，自主导航参赛队伍占比近四成。

更多品牌敢于“亮剑”的同时，人形机器人奔跑的速度也大幅跃升。荣耀闪电以50分26秒刷新人类的认知，比去年冠军天工Ultra（2时40分42秒）快了三分之二。

完全可以想象，明年2027年的赛场上，将会涌现更多“黑马”，冠军宝座会花落谁家？一切都是未知数。

但可以确定的是，人机时代起于青萍之末，新世界正在踏步而来。

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