杰西卡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
阿里CEO押注的机器人公司，要上市了。
华科师兄弟打造的乐动机器人，已经成功通过港交所聆讯，今天结束招股，即将敲钟。
本次招股，公司全球发售3333.34万股H股，香港公开发售占10%、国际配售90%；截至今天上午11时，以公开发售部分集资额1亿港元计算，公司已获得超额认购5127倍，创下近期新股认购热度新高。
其发售价为每股24~30港元，以此估算，对应乐动机器人的总市值大约为80~100亿港元。
也就是说，在具身智能爆火之时，一家百亿市值的具身机器人公司，要在深圳诞生了。
从视觉感知起家的机器人公司
乐动机器人，是一家以视觉感知技术为核心，提供智能机器人关键部件及整机产品的科技企业。
这家公司的当前业务由两条增长曲线支撑：
一条是机器人产业链上游的视觉感知产品，一条是向下游延伸孵化的智能割草机器人整机业务。
先看公司的核心业务——视觉感知系统，也就是机器人的“眼睛”。其产品主要包括两大类：
其一是各类传感器，包括DTOF激光雷达（脉冲式激光雷达）、三角测距激光雷达、固态线激光雷达、超声波传感器等，用于实现精确测距、建图和障碍物检测。
其二是算法模块，能为机器人提供同步定位与地图构建（SLAM）、路径规划、AI物体识别、多传感器融合等能力，赋予机器人定位、导航和决策能力。
这些视觉感知产品作为核心部件，主要被应用于扫地机器人、商用服务机器人（如送餐、酒店服务机器人）、物流及巡检机器人等整机产品中。
根据灼识咨询的报告，乐动机器人是全球首批实现消费级Mini DTOF激光雷达商用的供应商之一。
在全球前十大家用服务机器人公司中，公司客户覆盖了其中的七家；全球前五大商用服务机器人公司也都是其客户。
有了在感知技术上的长期积累，乐动机器人从2022年开始向产业链下游拓展，开辟了以智能割草机器人为代表的第二增长曲线。
2024年，公司实现了第一代割草机器人Pion的量产，2025年又量产了第二代产品Genie。
第二代产品搭载了自研的四目矩阵传感器模组和全频段RTK技术，主要面向欧洲、北美等人工成本高昂的海外市场。
2026年1月，公司又推出了第三代割草机器人，增加了智能草屑和落叶收集功能。
在销量层面，过去三年，乐动机器人的两大业务线都实现了爆发式增长。
2023年、2024年和2025年，公司视觉感知产品的总销量分别为352万台、796万台和1250万台，年复合增长率达到88.5%。
其中，传感器产品过去三年的销量分别为270万台、696万台和1029万台；同期，算法模组的销量分别为82万台、100万台和221万台。
具体到产品，DTOF激光雷达是公司的优势产品，2025年出货量超过72万台，位居行业首位。
同年，搭载乐动机器人视觉感知技术的机器人数量，也已超过900万台。
而割草机器人销量增势更猛，从2023年的23台猛增到了2025年的3.6万台，年复合增长率高达3856%，已经成为驱动公司海外收入增长的核心动力。
这样爆发增长的销量，也带动了乐动机器人的财务指标一同水涨船高。
乐动机器人财务表现如何？
2023年、2024年、2025年，公司的营业收入分别为2.77亿元、4.67亿元、7.48亿元。
财报解释，收入快速增长的主要原因，是业务扩展导致产品出货量增加。
具体而言，视觉感知产品贡献了公司绝大部分收入，且收入也在稳步增长。
其中，传感器收入从2023年的1.67亿元，增长到了2025年的4.35亿元；算法模组收入从2023年的1.07亿元，增长至2025年的1.72亿元。
但视觉感知产品收入占比呈下降趋势，从2023年的99.1%降至2025年的81.1%，这是因为割草机器人收入飞速暴涨。
2023年、2024年、2025年，公司割草机器人收入分别为6.3万元、0.23也和1.37亿元，占比则从2023年的几乎为零快速提升至2025年的18.3%。
利润层面，过去三年，乐动机器人的毛利分别为0.71亿元、0.91亿元、1.92亿元，对应同期的毛利率分别为25.7%、19.5%、25.7%。
毛利率在2024年下降，主要是公司为维持市场份额，采取了主动降价策略。
而2025年毛利率回升，主要是由于毛利率较高的割草机器人业务收入贡献显著增长，以及DTOF激光雷达等高毛利产品销售占比提升。
同时，尽管收入快速增长，但仍未完全覆盖各项成本及费用，因此乐动机器人仍处于亏损中。
2023年、2024年、2025年，公司的净亏损分别为0.69亿元、0.57亿元、0.63亿元，亏损主要源于对割草机器人等新业务的研发和市场扩张投入。
实际上，公司研发开支始终保持较高水平。
过去三年，乐动机器人的研发开支分别为0.96亿元、0.95亿元和1.21亿元，这部分增长也和割草机器人开发相关的研发团队扩大有关。
不过由于收入高增和成本控制，公司净亏损率（净亏损占收入比）从2023年的24.8%，已经持续改善到了2025年的8.4%。
现金层面，截至2025年末，公司现金及现金等价物为1.19亿元。
而本次上市，乐动机器人计划将募集到的资金用在五个层面：
这些资金的大头，将用在加强机器人视觉感知技术的研发上，优化算大结构和产品；
其余资金，将分别用于品牌建设及出海、优化生产力及扩充产线、探索潜在投资并购机会，还有公司的正常运营。
看样子，乐动机器人迈向下一步的大部分重心，已经放在新技术和出海上了。
那么是谁在背后撑起了这样一家公司呢？
华科校友三次创业，阿里CEO投了
来自深圳的乐动机器人，和华中科技大学有着千丝万缕的关系。
公司的两位创始人，本硕都就读于华中科技大学。
一位是执行董事兼现任董事长，39岁的周伟；另一位是年长周伟两岁的郭盖华，现任执行董事兼公司总经理。
其实，这并不是两人首次携手创业。二人最初结缘就是在大学时期的Robocon机器人大赛、机器人足球世界杯中国区选拔赛。相同的兴趣，把周伟、郭盖华以及几位同学相聚在一起共同组队。
到了2007年，周伟和郭盖华等人成立了“若比特团队”，并且在中国机器人足球锦标赛中一举夺冠。
也就是在夺冠第二年，武汉若比特机器人公司诞生，早期研发冰柱清理机器人、防爆机器人和管道机器人。
△周伟到了2012年，周伟和郭盖华决定再出发创业，专注做平衡车，而创业这家公司，正是后来声名鹊起、在独轮平衡车细分市场曾独占一半份额的乐行天下。
2017年，周伟和郭盖华怀揣着对机器人的梦想又一次创业，打造了现在的乐动机器人。
乐动成立9年间，共完成4轮融资，累计融资4.73亿元。
其中，阿里巴巴CEO吴泳铭的元璟资本，其旗下子公司曾在2022年参与乐动的C轮融资，目前持有公司4.08%股份。
还有一位尤为特殊的股东，叫做华业天成，几乎参与了乐动机器人的每一轮融资。
实际上，华业天成的两位创始人孙业林和杨华君，同样也是华科大校友。
杨华君曾是华科大企业家协会副会长兼执行秘书长，孙业林还是前华为高级副总裁。
同时，上海华业天成公司的董事总经理黄喜，也是华科大校友，目前正作为乐动机器人的非执行董事，负责向董事会提供专业意见。
此前，他曾在贝尔实验室（中国）担任研究科学家，并在华为就职。
△黄喜很有趣的一点是，乐动诞生于深圳南山区。这里可以说是中国具身智能的温床，孕育了大批科技创新公司。
例如，与乐动一样生产割草机器人的库犸科技，整机制造的优必选、乐聚、越疆、星尘智能等，以零部件为核心产品的速腾聚创、雷赛智能、奥比中光……
当然，热闹不仅发生在深圳。从2025年到现在，越来越多的创业团队涌入具身智能，其中不乏各行各业的技术人才。
今年1月，工信部副部长张云明透露，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。
而在具身智能集体走向商业化的今年，不但有更多的创业公司涌现，资本追捧的热度也空前高涨，融资呈现爆发式增长。
光今年一季度，国内具身智能就有至少190起融资曝光，累计金额至少200亿元。
从整体上看，全球智能机器人行业都在一同迈入火热浪潮。
据灼识咨询数据，全球智能机器人市场规模已从2020年的1583亿元，增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达23.6%。
而AGI的进步，将显著提升机器人的感知与决策能力，使其能处理复杂任务并在非结构化环境下工作，预计到2029年将超过1万亿元。
具体到细分市场，家用服务机器人，预计会因消费者对智能生活的需求而快速增长，2024年市场规模达913亿元，预计2029年将达2973亿元。
而专业服务及工业机器人，预计将在工业智能化推动下需求强劲，预计2029年市场规模将达7085亿元。
自己走、自己动、自己完成任务——具身智能的故事，或许很快就会来到你我身边，变为现实。
招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2025/107918/documents/sehk26042600045_c.pdf
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