高盛认为，AI投资叙事正从基础设施向应用层切换，人形机器人成为核心赛道。因VLA与世界模型加速整合，亚太机器人标的迎来早周期机遇，且中位市盈率较美国折价21%，性价比凸显。但受限于真实世界数据稀缺，目前多处于概念验证阶段，大规模商业部署预计将在2027至2029年落地。

高盛认为，AI投资叙事正从基础设施层向应用层切换，人形机器人正在成为下一个最清晰的货币化前沿。该行建议投资者提前布局，把握亚太机器人生态系统多年资本轮动所带来的早周期机遇。

高盛股票策略师Jacqueline Du在最新研究报告中披露，该行于5月18日至22日先后赴香港参加亚洲科技会议、赴深圳和北京开展中国AI机器人专项调研，期间与14家涵盖私有和上市公司的机器人企业进行了深度交流。报告指出，此行令高盛"深受鼓舞"——VLA/VTLA模型与世界模型的快速整合正在显著提升机器人的规划能力与鲁棒性，模型规模亦向约400亿至800亿参数量级迁移。

高盛驻新加坡交易员Peter Sheren表示，AI叙事正从基础设施转向应用层，劳动力短缺与自动化需求等结构性顺风正在加速产业落地，推动资金向韩国、日本和中国的机器人相关标的轮动。从估值角度看，亚太机器人股票篮子中位市盈率（22倍）较美国同类（28倍）折价约21%，叠加更高的盈利增长预期，亚太区机器人标的的性价比更为突出。

尽管前景乐观，高盛同时明确指出规模化商业部署仍需耐心。目前大多数应用仍处于概念验证阶段，行业玩家普遍预计大规模部署将于2027年至2029年落地；高质量真实世界数据依然是制约产业发展的核心瓶颈。

两城五天：高盛年中调研的核心发现

高盛此次调研历时五天，分两段进行：5月18至19日在香港参加GS Asia Communacopia + Technology Conference，5月20至22日赴深圳和北京开展中国AI机器人专项考察。调研共接触14家企业，涵盖具身AI、机器人及自动化生态系统的广泛横截面，包括：戴蒙机器人、越疆、埃斯顿自动化、星途动力、伽博特、极智嘉、逐际动力、联科机器人、梅卡曼德、万机机器人、帕希尼、灵境智能、优必选、方隅机器人。

Jacqueline Du将此次调研定性为"行业发展的年中检查"，并归纳出两大核心发现：其一，VLA/VTLA模型与世界模型的集成正在快速推进，模型规模显著扩大；其二，高质量真实世界数据仍是当前部署落地的首要瓶颈，但行业讨论已从宏观"数据配方"之争，切换至如何构建可扩展的数据采集架构。

技术加速：多模态栈整合提速，数据争夺升温

从技术路线来看，此次调研中行业讨论已明显超越单一VLA框架，转向以执行为导向的多模态栈。具体路径是：先快速完成VLA与世界模型的整合，再在物理交互质量要求较高的环节叠加触觉能力（VTLA）。世界模型不再被视为独立模型类别，而是作为功能层与动作模型并行运作——VLA或VTLA负责策略生成与动作执行，世界模型则通过下一状态预测、动作验证和规划优化提升执行质量。

明确将下一步方向定为 VLA/VTLA 与世界模型组合的企业包括星途动力、伽博特、灵境智能以及万机机器人。其中，星途动力于 2026 年 3 月发布 Fast-WAM，延迟低至 190 毫秒；灵境智能的开源模型 Spirit v1.5 在 RoboChallenge Table30 上以 66.09 分、50.33% 成功率位列榜首，成为首个超越 Pi0.5 的中国开源具身模型。

在数据层面，以人为中心、以自我视角为主的数据采集方式正成为行业共识。帕希尼已在全国运营五座数据工厂；星途动力、灵境智能和万机机器人则通过部署系统、可穿戴设备、VR 及客户端采集构建分布式数据闭环。多家企业预计 2026 年数据相关营收占比将显著提升，优必选表示 2026 年政府数据工厂需求将与 2025 年持平或有所增强。

值得注意的是，高盛观察到，出于模型能力约束和成本考量，当前许多玩家倾向于轮式底盘加两至三指抓手的机器人形态，认为该方案可覆盖70%至90%的工业应用场景，同时并不排除未来向双足人形机器人与五指灵巧手演进。

商业化路径：POC为主，规模部署待2027—2029年

在商业化进程方面，应用场景正向工业搬运、物流工作流及结构化商业场景延伸，但整体仍以概念验证（POC）为主，大规模部署尚未到来。

从工业落地的典型路径看，整个过程分为四步：POC阶段（通常历时3至6个月，平均经历2至3轮）→ 小批量测试（通常每笔工厂订单低于50台）→ 约12个月的验证期 → 试点部署（订单规模逐步向每客户50至100台迈进）。近期最具代表性的应用机会包括：分拣、物料搬运、拾放、检测/测试及其他标准化或半结构化工作流。

行业普遍预期，在积累数千万小时高质量数据并打造出部署就绪的模型后，大规模商业部署将于2027年至2029年实现。高盛认为，尽管当前面临挑战，"该行业的长期投资前景高度可期"，但"这一旅程仍需耐心，企业还需跨越从概念验证到大规模商业化的复杂转型，质量稳定性与成本持续下降是关键里程碑。"

供应链布局：聚焦高壁垒核心组件

在供应链投资框架上，高盛偏好内容价值高的产品，重点关注谐波减速器和执行器总成两大方向。

谐波减速器方面，高盛认为其技术壁垒最高，对精度、轻量化和扭矩要求严苛。在高规格产品中，哈默纳科‌与绿的谐波是成熟玩家；高盛将绿的谐波 2025至2030年高规格机器人市场份额预测上调至30%，哈默纳科‌维持在70%，并预计2030年后两者有望趋向50%/50%的长期均衡，主因是中国人形机器人玩家的成长更多惠及绿的谐波。

执行器总成方面，高盛认为技术采用确定性更高。在车企开发人形机器人的背景下，执行器总成企业因能管理复杂的供应链关系而具备独特价值。高盛预计三花控股与拓普集团的市场份额分配将从原先的50%/50%调整为70%/30%，依据是三花控股在特斯拉EV热管理模块总成领域已具备全球主导地位。

行星滚柱丝杠方面，高盛认为市场格局仍在快速变化，良率、生产一致性和产能就绪度不确定性较大，舍弗勒目前估计占据约50%至60%的市场份额，但长期赢家仍不明朗。灵巧手方面，技术路线图同样存在较大分歧，主流方案尚在竞争之中。

估值与交易策略：亚太折价叠加高增长，早周期机遇凸显

从估值角度，高盛亚太机器人篮子与美国篮子的均值市盈率相近（约29至30倍），但亚太中位市盈率（22.0倍）明显低于美国（28.0倍），意味着典型的亚洲工业/机器人股较美国同类存在约21%的折价。亚太篮子中位PEG比率为1.5倍，低于美国的2.0倍，反映亚洲机器人/自动化股票每单位估值蕴含更高的盈利增长空间，主要受益来自宁波拓普、三花控股、恒立液压等中韩自动化公司相对较高的预期增长率。

在资金流向方面，共同基金已开始向机器人相关供应链轮动，但整体仓位仍处于早期阶段，集中于零部件而非纯整机标的。资金主要流入韩国和中国汽车零部件、中国工业自动化/精密制造及部分机器人零部件供应商。被动资金再平衡正驱动韩国市场出现明显轮动（现代摩比斯获资金流入、现代汽车遭流出），流动性调整后的资金流向显示，BizLink和恒立液压等中盘股受益尤为明显。

在出货量预测上，高盛的立场较市场更为审慎：该行预测2027年和2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台，低于市场普遍预期。高盛指出，市场目前可能已将2027年50万台出货量纳入定价，对应40倍退出市盈率。估值上行潜力来自核心业务加人形机器人期权价值之和；下行风险则来自机器人期权价值归零、仅剩核心业务估值支撑的情形。

高盛总结认为，随着结构性需求加速、亚洲相较欧美在估值上仍具明显折价但增长动能更强，"这是一个在多年资本轮动全面进入机器人生态系统之前提前布局的早周期机遇。"

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