当下，人形机器人产业正完成从实验室技术研发到工业生产、家庭服务等多元场景落地的跨越，成为全球科技产业发展的核心赛道，相关产业变革已逐步显现。在此背景下，包括飞荣达、拓普集团、长盈精密、立讯精密等在内的上市公司纷纷布局人形机器人产业链，其中飞荣达通过控股果力智能切入人形机器人核心赛道，积极发展灵巧手、人形机器人热管理等业务。

万亿蓝海市场爆发在即

　　随着双足行走、手脑协同等核心技术的持续突破，叠加人工智能大模型的赋能，人形机器人的自主运行与通用适配能力显著提升，应用场景从工业制造、特种作业，逐步延伸至商用服务、家庭陪伴、科研教育、医疗护理等多个领域。2026年马年春晚期间，人形机器人在舞台表演、景区写福、商场导购、春运应急充电等场景的落地应用，直观体现了该品类的场景适配性与市场拓展潜力。

　　业内普遍认为，人形机器人作为新一代智能终端，正处于技术突破与产业化落地的双重发展阶段，市场具备较大的成长空间。有专业机构测算数据显示，2025年全球人形机器人市场规模达到170亿元，其中国内市场规模突破85亿元，占全球市场比重超50%，成为全球市场的主要增长极;预计到2035年，全球人形机器人市场规模将突破1.12万亿元，行业将保持较高的年复合增长率。

　　政策层面也为行业发展提供了有力支撑，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确，到2027年将形成安全可靠的人形机器人产业链供应链体系，推动产业规模化发展，各地也相继出台配套产业政策，完善行业发展的政策环境。

　　从行业发展趋势来看，人形机器人产业正呈现分化升级特征，未来将逐步形成聚焦硬件成本优化的本体制造企业，以及专注算法模型研发的机器人“大脑”开发企业两大阵营。而核心部件作为产业链的核心价值环节，市场成长潜力突出，其中灵巧手作为人形机器人实现精细操作的核心部件，成本占整机的17%-30%，是价值占比最高的核心部件之一。随着人形机器人量产进程加快，核心部件的市场需求预计将同步增长，成为驱动行业发展的重要因素。

灵巧手市场空间打开

　　作为人形机器人实现精细化操作的关键部件，灵巧手集成力觉、触觉和视觉等多种传感器，其性能直接影响机器人的应用边界与操作能力，也是人形机器人实现人机交互、完成复杂任务的重要基础，被誉为具身智能产业“皇冠上的明珠”。在政策扶持、技术突破与终端量产需求的三重驱动下，国内企业正以全产业链布局，从整机集成、核心部件到触觉感知全面突围，推动国产灵巧手从实验室走向规模化商用。

　　其中兆威机电是国内率先实现高自由度灵巧手商业化的企业，17自由度全驱动方案达到国际水平，2026年推出20自由度升级款，是小米、智元等头部厂商核心供应商。雷赛智能也推出了20自由度五指灵巧手，支持触觉反馈，推进普及型方案落地。

　　飞荣达则是通过对果力智能的收购掌握了人形机器人核心部件灵巧手的关键技术，实现了向人形机器人产业的业务拓展，构建起“热管理+电磁屏蔽+机器人核心部件”的业务发展格局。公司推出的枭尧灵巧手产品，该产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，搭载28个自由度，配备业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，可完成精细抓取、螺丝拧紧、精密装配等复杂操作，适配工业制造、商用服务、特种环境作业、科研教育等多元场景。目前，枭尧灵巧手已通过中、美、欧多重权威认证，进入小批量供货阶段。

　　因技术研发难度大、功能核心，灵巧手在人形机器人整机成本中的占比达到20%-30%，对应的市场发展空间巨大。飞荣达、兆威机电等企业凭借在灵巧手领域的技术储备与产业链协同能力，在该细分领域形成了自身的竞争优势，有望在行业快速成长中抢占先机,充分享受万亿赛道的成长红利

机器人热管理市场大有可为

　　随着人形机器人技术的不断迭代，高功率密度、小型化、动态交互的产品研发要求，使得散热问题成为制约机器人性能释放的重要因素，也成为行业研发与应用过程中的技术难点。人形机器人的AI芯片、关节电机、传感器等核心部件高度集成在紧凑空间内，高功率运转易产生局部高温，不仅会降低部件使用寿命，还会影响机器人的控制精度与连续工作能力;同时，人形机器人对轻量化、小型化的产品要求，也对散热系统的体积、重量与结构兼容性提出了更高标准。

　　有观点认为，热管理是人形机器人从实验室走向工厂的最后一道关卡，也是产业链中业绩兑现最早、确定性最高的环节。2026–2030年，随着量产提速、技术成熟、成本下行，热管理行业将迎来量价齐升的黄金五年，率先卡位的上市公司，将充分享受产业爆发红利。

　　比如，在2026北京亦庄半程人形机器人马拉松比赛中一举夺魁的荣耀人形机器人，就搭载了先进的热管理系统。人形机器人在马拉松竞速，长时间高速奔跑状态下，关节伺服电机、主控AI芯片会高频密集发热，加上机身空间紧凑、震动剧烈、工况严苛，一旦散热失效，便会出现算力降频、动力衰减、整机卡顿宕机，直接决定赛事成败。面对严苛的工况环境，荣耀人形机器人散热系统所包含的液冷、风扇、高性能导热材料等部件全方位覆盖机器人高功率发热核心单元，能在最短的时间内驱除机身热量，使机器人能够实现长时间高频往复运动、持续满功率输出，从容应对长距离高温负荷，最终以优异的成绩夺得冠军。

　　由此可见，“热管理是人形机器人从实验室走向工厂的最后一道关卡”的说法绝非虚言，人形机器人的大规模量产和应用离不开先进的热管理系统和技术。

　　目前，在机器人热管理领域做得比较出色的上市公司主要包括飞荣达、飞龙股份、腾龙股份等。其中飞龙股份可提供液冷泵、温控阀、关节液冷模块等产品，并开始向客户供货;腾龙股份主要提供超薄微通道液冷板，适配高紧凑关节。

　　飞荣达则以液冷散热系统为核心，打造了适配人形机器人的全维度热管理解决方案。据飞荣达在互动易平台的公开信息，公司在具身智能领域聚焦人形机器人、AR/VR、智能穿戴等应用场景，围绕相关产品核心部件的散热与结构支撑需求，可提供导热材料、风扇、液冷散热系统、灵巧手、关节模组及轻量化结构件等多类产品，适配高功率密度、小型化及动态交互的应用场景。目前，公司相关产品已有部分通过客户认证，处于送样、测试或小批量供货阶段。飞荣达还结合自身在导热材料领域的技术积累，打造了“导热材料+液冷系统”的协同散热方案，其高性能导热材料可实现热量快速传导，为液冷系统散热提供基础，同时配套推出风扇、轻量化结构件等产品，与液冷散热系统形成互补，可针对机器人不同部件的散热需求提供定制化解决方案，解决人形机器人的散热难题。

　　当前，特斯拉、宇树科技、优必选等下游企业正加速推进人形机器人量产进程，全球人形机器人市场有望迎来增长，液冷散热作为机器人量产的重要配套技术，市场需求预计将随之攀升。有行业预测显示，到2030年，液冷技术将从高功率密度人形机器人的可选配置变为必装配置，全球人形机器人液冷市场规模有望实现数倍增长。飞荣达、飞龙股份等上市公司有望凭借在热管理领域的技术布局与产品储备，有望在该细分市场的发展中获得更多机遇。

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