6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。
宇树H2造“身体”
英伟达提供“大脑”和算力
据悉，这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。在这套系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持，机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。
黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。
为这套系统提供算力的是英伟达Jetson AGX Thor T5000。该平台基于英伟达Blackwell图形处理器（GPU）打造，配备128GB内存，人工智能算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。英伟达面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，则为机器人提供高级推理能力，相当于机器人的“大脑”。
黄仁勋称该系统主要面向高等教育机构
英伟达抢占机器人开发入口
黄仁勋表示，这个平台整合了英伟达完整的软件体系、数据生成系统、数据仿真系统和运行环境，最终形成一台便于研究人员使用的人形机器人。他说，这套系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，因为对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台“实在太难了”。
在机器人行业，参考设计相当于一套“技术蓝图”，其他企业、开发者和研究机构可以在此基础上采用并进行定制。英伟达持续推出这类参考设计，意在让自身成为快速增长的机器人行业中不可或缺的软件和硬件供应商。
黄仁勋还表示：“对于智能体系统、机器人系统和物理AI来说，数据是最难解决的问题。”他指出，为AI机器人生成数据时，数据必须来自机器人的视角；但目前全球大多数视频数据都是第三人称视角，而不是第一人称视角。
除H2+外，英伟达还发布了Cosmos 3世界基础模型。该模型被称为“物理AI模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称视角理解物理世界。
这套新系统也进一步扩大了英伟达在机器人软件开发领域的布局。此前，英伟达已凭借广泛使用的CUDA软件平台，在AI计算领域建立起优势。如今，随着人形机器人和“物理AI”升温，英伟达正试图把这种优势延伸到机器人产业链中。
黄仁勋此前曾预测，“物理AI”可能发展成为一个规模达数十万亿美元的市场。他上月向投资者表示，预计机器人业务将在未来5年快速增长。
宇树科技则是多家采用英伟达技术的机器人制造商之一。除宇树外，智元机器人、银河通用和优必选等中国企业，也已使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机器人硬件产品提供算力支持。
摩根士丹利分析师在5月14日的一份报告中指出，中国今年人形机器人年销量预计将增长1倍以上，达到约2.8万台，为全球最高水平。该行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业”。
责任编辑：孙同怀
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